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TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
01/20/2017
TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
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8.2 Standardisierter Encoder-Profilbereich (CiA DS-406)
Die Einträge der Dateiliste von 6000h bis 65FFh werden von jedem Encoder genutzt.
Die Einträge sind allgemein für Encoder.
Die untenstehende Übersicht zeigt alle gemeinsamen Einträge:
M = Mandatory (zwingend)
O = Optional
C2 = Geräteklasse C2
Index (h)
Objekt
Name
Datenlänge
Attr.
C2
Seite
Parameter
1)
6000
VAR
Betriebsparameter
Unsigned16
rw
M
2)
6002
VAR
Gesamtmesslänge in Schritten
Unsigned32
rw
M
2)
6003
VAR
Presetwert, Ein-Magnet-Betrieb
Integer32
rw
M
6004
VAR
Positionswert, Ein-Magnet-Betrieb Integer32
ro
M
2)
6005
ARRAY
Mess-Schritt Einstellungen
Unsigned32
rw
M
2)
6010
ARRAY
Presetwerte Mehrmagnetgeräte
Integer32
rw
M
6020
ARRAY
Positionswerte Mehrmagnetgeräte Integer32
ro
M
6030
ARRAY
Geschwindigkeitswerte
Integer16
ro
M
2)
6200
VAR
Cyclic-Timer
Unsigned16
rw
M
Diagnose
6500
VAR
Betriebsstatus
Unsigned16
ro
M
6501
VAR
Mess-Schritt
Unsigned32
ro
M
6503
VAR
Alarme
Unsigned16
ro
M
6504
VAR
Unterstützte Alarme
Unsigned16
ro
M
6505
VAR
Warnungen
Unsigned16
ro
M
6506
VAR
Unterstützte Warnungen
Unsigned16
ro
M
6507
VAR
Profil- und Softwareversion
Unsigned32
ro
M
6509
VAR
Offsetwert, Ein-Magnet-Betrieb
Integer32
ro
M
650A
ARRAY
Hersteller-Offsetwert
Unsigned32
ro
M
650B
VAR
Serien-Nummer
Unsigned32
ro
M
650C
ARRAY
Offsetwerte Mehrmagnetgeräte
Integer32
ro
O
Tabelle 12: Encoder-Profilbereich
1)
ist sofort nach Aufruf wirksam und wird im EEPROM dauerhaft abgespeichert
2)
wird erst wirksam und dauerhaft im EEPROM abgespeichert nach Aufruf von
„Objekt 1010h: Parameter abspeichern“