Parametrierung und Konfiguration
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TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
01/20/2017
8.2.4 Objekt 6004h
– Positionswert, Ein-Magnet-Betrieb
Dieses Objekt definiert den Positionswert, welcher über die Mapping-Parameter-
Objekte 1A00 bis 1A02 (Sende-PDOs) ausgegeben werden kann. Positionsauflösung
siehe „Objekt 6005h – Mess-Schritt Einstellungen“ auf Seite 77.
Index
0x6004
Objekttyp
VAR
Name
Position Value, Single-Sensor-Operation
Datentyp
INTEGER32
Kategorie
Mandatory
Wertebereich -
2 147 483 648…+2 147 483 647
Zugriff
ro
Standardwert
–
PDO Mapping ja
Positionswert, Zweierkomplement
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
2
7
bis 2
0
2
15
bis 2
8
2
23
bis 2
16
2
31
bis 2
24
Um den Umgang mit dem Gerät zu erleichtern, sollte beim Betrieb mit nur einem
Magneten bevorzugt dieses Objekt verwendet werden.
Trotzdem ist es aber auch möglich, das Objekt 6020h
Mehrmagnetgeräte zu verwenden. Aus diesem Grund ist dieses Objekt fest verknüpft
mit dem Subindex 1 von Objekt 6020h. Dies bedeutet, dass eine Änderung dieses
Objektes sich auch im Objekt 6020h Subindex 1 auswirkt und umgekehrt.
