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TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved
11/12/2019
TR - ELA - BA - DGB - 0027 - 03
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6.3.1.8 Format Signal 11: Positionswert 1, Sensor 1 (G1_XIST1)
Über Signal
G1_XIST1
wird die aktuelle
inkrementelle Istposition
des Mess-Systems als
rechtsbündiger 32-Bit-Binärwert ausgegeben. Abhängig vom übergebenen Presetwert, wird die
Istposition ohne Vorzeichen, bzw. mit Vorzeichen im Zweierkomplement angegeben. Nach dem
Einschalten der Versorgungsspannung/Geräte-RESET wird das Signal
G1_XIST1
zunächst mit dem
Absolutwert geladen. Abhängig von der Zählrichtung, wird dieser Wert dann nur noch inkrementiert
bzw. dekrementiert. Ein Überlauf wird immer erst nach 32-Bit erzeugt: 0xFFFFFFFF -> 0x00000000.
In der Standardeinstellung hat die Preset-Funktion keinen Einfluss auf die Positionsausgabe, siehe
Parameter
Preset beeinflusst XIST1
auf Seite 38. Abhängig von der Einstellung des
Parameters
Encoder Class 4 Funktionalität
können sich auch sonstige Parameter-
Einstellungen direkt auf die Positionsausgabe auswirken.
G1_XIST1, Unsigned32
Byte
X+0
X+1
X+2
X+3
Bit
31-24
23-16
15-8
7-0
Data
2
31
– 2
24
2
23
– 2
16
2
15
– 2
8
2
7
– 2
0
6.3.1.9 Format Signal 12: Positionswert 2, Sensor 1 (G1_XIST2)
Über Signal
G1_XIST2
wird die aktuelle
skalierte
absolute Istposition
des Mess-Systems als
rechtsbündiger 32-Bit-Binärwert ausgegeben. Abhängig vom übergebenen Presetwert, wird die
Istposition ohne Vorzeichen, bzw. mit Vorzeichen im Zweierkomplement angegeben. Damit die Ausgabe
erfolgen kann, müssen jedoch die entsprechenden Bits in den Steuerungswörtern gesetzt sein:
G1_STW
: Bit 13 = 1,
STW2_ENC
: Bit 10 = 1
Die Preset-Funktion hat direkten Einfluss auf die Positionsausgabe. Abhängig von der Einstellung des
Parameters
Encoder Class 4 Funktionalität
können sich auch sonstige Parameter-
Einstellungen direkt auf die Positionsausgabe auswirken.
Liegt ein Mess-System-Fehler vor (
G1_ZSW
, Bit 15 = 1), wird statt der Position ein 16-Bit-Fehlercode
auf den Datenbits 2
0
bis 2
15
übertragen, siehe Seite 62.
Das Mess-System verbleibt im Fehlerzustand, bis die Fehlerursache behoben und der Fehlerzustand
mit dem Steuerwort
G1_STW
Bit 15 = 0->1 Flanke quittiert wurde.
G1_XIST2, Unsigned32
Byte
X+0
X+1
X+2
X+3
Bit
31-24
23-16
15-8
7-0
Data
2
31
– 2
24
2
23
– 2
16
2
15
– 2
8
2
7
– 2
0
6.3.1.10 Format Signal 39: Positionswert 3, Sensor 1 (G1_XIST3)
Über Signal
G1_XIST3
wird die aktuelle
skalierte
absolute Istposition
des Mess-Systems ohne
Vorzeichen als rechtsbündiger 64-Bit-Binärwert ausgegeben. Im Moment werden jedoch nur 32-Bit
unterstützt, die Bits 2
32
bis 2
63
werden deshalb auf 0 gesetzt. Die Preset-Funktion hat direkten Einfluss
auf die Positionsausgabe. Damit sich Parameter-Einstellungen auswirken, muss die
Klasse-4-Funktionalität unter dem Parameter
Encoder Class 4 Funktionalität
freigeschaltet
sein, siehe Seite 38.
G1_XIST3, Unsigned64
Word
X+0
X+1
X+2
X+3
Bit
63-48
47-32
31-16
15-0
Data
2
63
– 2
48
2
47
– 2
32
2
31
– 2
16
2
15
– 2
0
