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TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved
04/23/2020
TR - ELA - BA - DGB - 0015 - 13
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3.4 PROFINET IO
– Dienste
● Zyklischer Datenaustausch von Prozessdaten
– RT-Kommunikation innerhalb eines Netzwerkes,
ohne Verwendung von UDP/IP
– RT-Kommunikation über UDP/IP (RT over UDP),
wird derzeit noch nicht unterstützt
– IRT-Kommunikation für die deterministische und taktsynchrone
Datenübertragung
– Daten-Querverkehr (Multicast Communication Relation),
mit RT- und IRT-Kommunikation auf Basis des Provider/Consumer-Modells,
wird derzeit noch nicht unterstützt
● Azyklischer Datenaustausch von Record-Daten (Read- / Write-Services)
– Parametrieren des Mess-Systems im Systemhochlauf, Preset-Wert schreiben
– Auslesen von Diagnoseinformationen
– Auslesen von Identifikations-Informationen gemäß den
„Identification and Maintenance (I&M) Functions“
– Rücklesen von I/O-Daten
3.5 PROFINET IO
– Protokolle
●
DCP
,
D
iscovery and
C
ontrol
P
rogramm:
Vergabe von IP-Adressen und Gerätenamen über Ethernet
●
LLDP,
L
ink
L
ayer
D
iscovery
P
rotokoll: Zur Topologie-Erkennung
●
SNMP, S
imple
N
etwork
M
anagement
P
rotocol: Zur Netzwerk-Diagnose
●
MRP
,
M
edia
R
edundancy
P
rotocol: Zur Ringstruktur-Überprüfung
u.a.
3.6 Verteilte Uhren
Wenn räumlich verteilte Prozesse gleichzeitige Aktionen erfordern, ist eine exakte
Synchronisierung der Teilnehmer im Netz erforderlich. Zum Beispiel bei
Anwendungen, bei denen mehrere Servoachsen gleichzeitig koordinierte Abläufe
ausführen müssen.
Hierfür steht beim PROFINET im IRT-
Mode die Funktion „Verteilte Uhren“ nach dem
Standard IEEE 1588 zur Verfügung.
Die Master-Uhr kann den Laufzeitversatz zu den einzelnen Slave-Uhren exakt
ermitteln, und auch umgekehrt. Auf Grund dieses ermittelnden Wertes können die
verteilten Uhren netzwerkweit nachgeregelt werden. Der Jitter dieser Zeitbasis liegt
unter 1µs.
Auch bei der Wegerfassung können verteilte Uhren effizient eingesetzt werden, da sie
exakte Informationen zu einem lokalen Zeitpunkt der Datenerfassung liefern. Durch
das System hängt die Genauigkeit einer Geschwindigkeitsberechnung nicht mehr vom
Jitter des Kommunikationssystems ab.