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TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved
02/03/2016
TR - ECE - BA - DGB - 0089 - 04
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7.4 PNO CLASS 2 16-Bit
Maximale Schrittzahl pro Umdrehung:
≤ 8192
Größere Schrittzahlen sind nur über die TR-Modes möglich
Datenaustausch
DDLM_Data_Exchange
Eingangswort EWx
Byte
1
2
Bit
15
– 8
7
– 0
Data
2
15
– 2
8
2
7
– 2
0
Data_Exchange
– Positionsdaten
Format für Preset-Justagewert (Beschreibung der Funktion siehe Seite 43)
Ausgangswort AWx
Byte
1
2
Bit
15
14
– 8
7
– 0
Data
0 / 1
2
14
– 2
8
2
7
– 2
0
Preset-Ausführung
Preset-Justagewert
Konfigurationsdaten
siehe Hinweis auf Seite 26
Geräte-Klasse 2:
0xF0
(1 Wort Eingangsdaten für Positionswert, konsistent /
1 Wort Ausgangsdaten für Preset-Justagewert, konsistent)
DDLM_Chk_Cfg
Byte
1
Bit
7
6
5
– 4
3
– 0
Data
1
1
11
0
F
0
Konsistenz
Wort Format
Eingangsdaten
Längen-Code
