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Evaluation Board for Stepper Motors

EVALUATION BOARD

TMC2300-IOT-REF Hardware Manual

Document Revision V1.1 • 2020-SEP-30

The TMC2300-IOT-REF allows evaluation of the TMC2300-LA stepper motor driver for usage in battery-

powered IoT applications.

Features

2-phase

stepper motor up to 1.0A

coil current

• 3.5V - 6V battery powered operation

range

• Li-Ion cell charger via USB-C
• ESP32-PICO-D4 processor with inte-

grated WiFi and BLE capabilites

UART

and USB-C for serial commu-

nication and programming

StealthChop2™

silent motor oper-

ation

Stall detection

StallGuard4™ in Stealth-

Chop mode

CoolStep™

smart current control

Applications

• IoT & Handheld devices
• Battery operated equipment
• Printers, POS

• Miniature 3D Printers
• Toys
• Office and home automation

• CCTV, Security
• HVAC
• Mobile medical devices

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