TYPHOON RS-V1.2, User Manual

9

ANGLE MODE

When the Flight Mode selection switch is the middle position, Typhoon H will be 

in Angle Mode, also known as in Pilot Mode.

Angle  (Pilot)  Mode  is  the  mode  preferred  by  experienced  RC/drone  pilots 

because Typhoon H will move in the direction the control stick is pushed relative 

to the front/nose of the aircraft. So if you push the right-hand stick to the left 

Typhoon H will bank toward the left side and move to the left. This means if the 

front/nose of Typhoon H is pointing away from you it will move to the left, but if 

the front/nose is pointing at you Typhoon H will move to the right.

NOTCIE: When in the Angle Mode, the aircraft will stop in front of the obstacle 

with realsense activated.

*ADDITIONAL ANGLE (PILOT) MODE FEATURE:

The Typhoon H will automatically hold its 

position (with a suitable GPS signal/lock) and 

maintain  a  level  attitude  when  the  both 

joysticks are centered.

WARNING: If you do not properly control 

Typhoon  H  in  Angle  (Pilot)  Mode  the 

aircraft may crash or even ‘fly away’.

IMPORTANT NOTE: Crash damage and ‘fly aways’ are NOT 

covered under warranty.

OBSTACLE AVOID Switch

With sustainable GPS locked

, 

the realsense can be activat-

ed  in  any  mode  by  being  switched  on  except  for  the 

condition that the copter descend vertically at low speed 

with landing gear down. When the realsense is activated, 

the front motor LEDs will blink white and the icon on the ST16 screen will be 

solid green. If the OBSTACLE AVOID is switched on, but the function can't be activated, 

then the icon will be yellow.

IMPORTANT  NOTE: The  environment  requirement  such  as  flight  track  might 

change depending on the situation. Only when the icon on the ST16 screen is 

solid green, it means the OBSTACLE AVOID function is activated. 

Mode 2 shown

HOME MODE

When the Flight Mode selection switch is in the bottom position, Typhoon H will be 

in Home (also known as Return to Home) Mode.

In Home Mode the GPS connectivity will fly back Typhoon H in a straight line in the 

direction  of  the  pilots’  current  location,  and  automatically  land  within  13-26  ft 

(4-8m) of the pilot. This can be very helpful for beginning pilots who aren’t quite 

ready  to  land  Typhoon  H  themselves.  It  can  also  be  helpful  for  pilots  that  lose 

orientation during flight. Simply activate Home Mode until Typhoon H automatically 

TS01

TS02

TS03

TS04

00 : 35 : 25

D/R  0˚

System Setting

Channel Setting

Model Select

9

12.6V

FSK

WIFI

Roll 120˚

Pitch  0˚

300M

125km/h

TS05

TS06

TS07

TS08

GPS

VOL

FSK

WiFi

CHA

POS

CHA

POS

NOTICE:  If  the  landing  gear  is  not  lowered  down  in  Smart  and Angle  modes 

during landing, the aircraft can't descent less than 6.6 feet (2 meters) from the ground.
NOTICE: When turning off the Realsense, the maximum speed of the TYPHOON 

H should be less than 37.3MPH. When turning on the Realsense, the maximum 

speed should be less than 11.2 MPH. 

NOTICE: The realsense can only detect the front obstacles, but can't detect the lateral 

and rear obstacles.

NOTICE:  The speed of the aircraft will be limited with realsense activated. 

NOTICE:  For  the  most  up-to-date  information  of    OBSTACLE AVOID,  please  visit  the 

corresponding product page at www.Yuneec.com or contact the nearest Yuneec office or 

authorized distributor.

NOTICE: It is recommended to turn off Obstacle Avoid when landing. If the landing gear is 

lowed  down,  the  aircraft  won't  recede  in  angle  mode  when  the  realsense  detect  the 

obstacle.

INDOOR POSITIONING SYSTEM

In Angle Mode, the TYPHOON H will automatically activate the IPS or not. When 

GPS can't be locked, if the flight control activate the IPS, the Main LED indicator 

of the aircraft will be solid purple, and the GPS will display being searching on 

the Remote control, which indicates IPS is activated automatically. At the same 

time, the aircraft can't be switched to Smart Mode, Home Mode, Task Mode and 

OBS AVOID,  ONLY  remain  in Angle  Mode  even  if  switching  the  mode  switch. 

When using IPS to lock the position of the aircraft, TYPHOON H can also hover at 

its  current  altitude  automatically.  The  IPS  is  most  suitable  for  indoor  flight  or 

without GPS locked.
NOTICE: When flying in door with IPS activated, the pilot should be cautious and 

not to fly too fast.
NOTICE:  When  using  IPS  without  GPS  locked,  make  sure  that  the  indoor 

illumination is sufficient. The IPS may not be able to position when the aircraft is 

flying  over  highly  reflective  surfaces  or  over  highly  repeated  surface  texture 

(such as the same color).