TYPHOON RS-V1.2, User Manual

NOTICE: The default home altitude is 20m (65.6ft). But after the home altitude is reset, 

the latest data will be saved as the new default home altitude.

NOTICE: Users can control pitch, roll and yaw directions during descent.

NOTICE: After the Home Mode is activated, the aircraft will point its nose to the home 

point automatically. After the aircraft arrives home point and begins to descend, it will turn 

its tail pointing to the pilot.

CAUTION: With OBS. AOID switched off, you must be certain there are no obstacles in the 

‘Return to Home’ flight path otherwise Typhoon H may come into contact with them and 

crash. While Typhoon H is in Home Mode you will have a limited amount of directional 

control. To help avoid obstacles we strongly recommend switching to Smart or Angle 

Mode (then you can switch back to Home Mode).

WARNING:  Home  Mode  only  works  when  Typhoon  H  has  a  suitable  GPS 

signal/lock. If Typhoon loses GPS signal/lock it will switch to Angle (Pilot) Mode 

automatically. This is why we strongly recommend learning to fly in Angle (Pilot) 

Mode as soon as possible. Otherwise, if you lose GPS signal/lock and are not 

able to properly control Typhoon H in Angle (Pilot) Mode the aircraft may crash 

or even ‘fly away’.

REALSENSE TURNED OFF 

1. When the flight height of the aircraft is lower than the desired altitude, it will 

climb to the desired altitude vertically first, then fly back at the current height and 

descend vertically within 13-26 ft (4-8m) of the pilot until it lands automatically.

2. When the flight height of the aircraft is higher than the desired altitude, it will fly 

back at the current height, then descend vertically within 13-26 ft (4-8m) of the 

pilot until it lands automatically.

Before switching to Home Mode, press the Setting Calibration button on the right 

task column. Select Home Altitude and set a height as the desired altitude, and 

then Home Mode can be activated. The flight path is as follows:

HOME MODE

When the Flight Mode selection switch is in the bottom position, Typhoon H will be 

in Home (also known as Return to Home) Mode.

In Home Mode the GPS connectivity will fly back Typhoon H in a straight line in the 

direction  of  the  pilots’  current  location,  and  automatically  land  within  13-26  ft 

(4-8m) of the pilot. This can be very helpful for beginning pilots who aren’t quite 

ready  to  land  Typhoon  H  themselves.  It  can  also  be  helpful  for  pilots  that  lose 

orientation during flight. Simply activate Home Mode until Typhoon H automatically 

PILOT LOCATION

13-26 ft 

(4-8m)

LANDING 

LOCATION

moves toward the home position, and once you've 

confirmed  orientation  switch  back  to  Angle  (Pilot) 

Mode. If Typhoon H ever loses the link with the ST16

Ground  Station  it  will  automatically  enter  Home 

Mode.

NOTICE:  If the signal of remote control is lost, 

Typhoon  H  will  automatically  return  to  home  point 

and hold its position (with a suitable GPS signal/lock) 

over the home position except for low battery.

NOTICE: If switching on OBS AVOID in Home Mode, 

the TYPHOON H will avoid the obstacle during home 

mode. The flight speed (only for RealSense Version) 

will be limited.

10

REALSENSE TURNED ON

1. 

When  the  flight  height  of  the  aircraft  is  lower  than  the  desired  altitude,  the 

aircraft will climb to the desired altitude, meanwhile, it will fly back to the home 

point, and then descend vertically within 13-26 ft (4-8m) of the pilot until it lands 

automatically.

2. When the flight height of the aircraft is higher than the desired altitude, the 

aircraft will descend to the desired altitude, meanwhile, it will fly back to the home 

point, and then descend vertically within 13-26 ft (4-8m) of the pilot until it lands 

automatically.

8m (HOME) 

HORIZONTAL DISTANCE FROM PILOT

PILOT

 DESIRED ALTITUDE

8m (HOME) 

HORIZONTAL DISTANCE FROM PILOT

PILOT

DESIRED ALTITUDE