3. Návrat domov
(RTH)
Existujú
tri typy RTH: RTH jedn
ým
tlačidlo
m, RTH s n
ízkym
stavom bat
érie
a
bezpečnostné
RTH. Pri vzlete GPS uzamkne viac
než
6 satelitov a dron
označí
miesto
vzletu ako
domovský
bod.
Proces RTH
1.
Zabezpečte,
aby boli
zaznamenané
„domáce
“ body.
2.
Stlačte
ikonu
návratu
domov.
3. Dron
upraví
svoj smer.
4. Dron
vystúpa
do
bezpečnej
výšky
stanovenej v
aplikácii.
•
Bez ohľadu na aktuálnu výšku dronu, ak je dron
vo vzdialenosti do 5 metrov od
vodorovnej vzdialenosti od domovsk
é
ho bodu, tak pristane.
•
Ak je vodorovná vzdialenosť od domovské
ho bodu medzi 5 - 20 metrami, dron sa
vráti v aktuálnej výšk
e.
•
Ak je dron vzdialený viac než 20 metrov a ak je nadmorská výška dronu väčšia
než nastavená spiatočná výška, vráti sa
do
rovnakej výšky, inak vystúpa na
nastavenú spiatočnú výšku a potom sa vráti domov.
5.
Vyhľadajte
pristávaciu
plochu dronu
počas
procesu pristania
(Táto
funkcia
musí
byť
zapnutá
v
aplikáci
i pred vzletom alebo
pristaním.
RTH jedným tlačidlom
Tlačidl
o RTH v aplik
ácii
/tla
čidl
o RTH na
diaľkovom
ovládaní.
RTH s nízkym stavom batérie
(1) Dron sa automaticky
vráti
domov
podľa
vlastnýc
h v
ýpočtov
výkonu
a vzdialenosti od
domovsk
é
ho bodu.
(2) Ak nie je k
dispozícii
sign
á
l GPS alebo slab
é
sign
á
ly GPS, dron pristane automaticky v
rovnakom bode po
aktivácii
RTH s n
ízkou
kapacitou
batérie.
(3) Ak je pri vzlete
nútený
vzlet so
slabý
mi sign
álmi
GPS alebo
signá
ly GPS nie
sú
dobr
é
,
dron sa automaticky
vráti
na miesto, kde dosiahol po
prvýkrát
dobrý
sign
á
l GPS.
(4) Ak je
výkon
menší
než
10 % alebo napätie bat
é
rie menšie
než
10,6 V, dron
vstúpi
do
re
žimu
núteného
pristátia.