UBTECH Jimu Robot Series, User Manual

5

 | 

7 

V1.1 

2017-07-27

Pièces fournies 

-  

Les pièces fournies sont indiquées dans les documents imprimés se trouvant dans l'emballage.  

Spècifications 

Alimentation électrique DAS-20PFE-12 

Entrée 

Connecteur EURO, connecteur CC 

Sortie 

100-240 V~ 50/60 Hz 0.7 A 

Veille 

9.6 V 

 2 A 

Classe de protection 

0.15 W 

Type de protection 

2 

Entrée 

IP20 

ROBOTER 

Connecteurs électriques 

Mini-USB 2.0,  

Carte micro :              128 MB ~ 32 GB 

Système d'exploitation 

Windows/Mac OS/iOS/Android 

Version Bluetooth 

3.0/4.0 BLE+DER Dual Mode 

Type de processeur 

STM32-F103RDT6 

Servomoteurs 

Couple de serrage:                 6,5 V 

 8 kg x cm, 

                                                   8,5 V 

 12 kg x cm, 

Vitesse:                                     6,5 V 

 0,238 s/60°, 

                                                   8,5 V 

 0,198 s/60° 

Batterie 

Modèle 

D’outre modèles de JIMU  

Alpha 1 Pro 

Technologie 

Li-Ion 

Tension 

7.4 V 

Capacité 

1200 mAh 

2200 mAh 

Ènergie 

8.80 Wh 

16.28 Wh 

Circuits 

Protection contre la surcharge et  

le déchargement excessif 

Entrée 

9.6 V 

 1 A 

Temps de fonctionnement 

≥ 1 h

Temps de chargement  

~2 h 

Bande de fréquence Bluetooth 

2402-2480 MHz 

Largeur de bande de chaîne occupée 

1.03 MHz 

Type d'antenne  

PCB 

Amplification d'antenne 

1.0 dBi 

Conditions de fonctionnement 

-5~+85 °C 20-75 % RH 

Conditions d'entreposage 

-5~+55 °C 20-75 % RH 

Câble d'antenne  

BT3.0: 0.49 mW (-3.14 dBm) 

BT4.0: 0.25 mW (-5.94 dBm) 

Classe de protection 

3 

Poids et dimensions 

Alpha 1 Pro:  

398 x 208 x 122 mm  1650 g 

Astrobot Kit:  

255 x 65 x 305 mm  850 g 

Explorer Kit:  

263 x 60 x 350 mm  1000 g 

Inventor Kit:  

292 x 407 x 82 mm  1650 g 

Mini Kit:                      

304.8 x 65 x 254 mm  1000 g 

TankBot Kit:  

207 x 65 x 254 mm  750 g 

Seulement pour les kits Astrobot et Inventor 
Impédance du haut-parleur 

4 

Ω

Sortie du haut-parleur 

3 W 

Seulement pour les kits Astrobot et Tankbot 
Capteur IR 

48 MHz 

Chargement de la batterie 

1. 

Chargez entièrement la batterie du robot avant l'usage initial.  

La batterie est chargée partiellement lors de la livraison.  

2. 

Insérez la prise de courant du bloc d'alimentation fourni dans une prise libre facile d'accès.  

3. 

Branchez la prise CC du bloc d'alimentation dans la prise jack CC du robot.   

La batterie peut être chargée lorsque le robot est monté ou démonté.