UFactory uArm Controller, Assembly Instructions Manual

Item number

Item name 

Item description

Qty

1

Acrylic Parts

Acrylic Board

4

Item number

Item name 

Item description

Qty

Screw M4-8

16

Screw M4-16

11

Screw M4-12

12

Screw M4-22

1

Screw M4-14

4

Screw M4-25

8

Screw M2-10

2

Tapping Screw M2-10

8

Tapping Screw M2-12

4

Nut M2

2

Nut M4

24

Lock Nut M4

4

Metal Spacer 4x10x1

5

Shaft Sleeve M4-7

1

Brass Stand-offs M4-10

4

Brass Stand-offs M4-15

1

Brass Stand-offs M4-22

4

Brass Stand-offs M4-55

2

Brass Stand-offs M4-65

1

Aluminum Alloy Rod 8-45

1

Thin-walled Bearing 61807

1

Flange Bearing MF84ZZ

12

Flange Shaft Sleeve

12

Suction Cup 45-M5

4

Rivet M5-10

4

10

For Basic uArm 10

Screw M4-28

3

Screw M2-10

2

Screw M3-8

4

Screw M3-25

1

Screw M4-16

2

Nut M2

2

Nut M3

2

Lock Nut M4

2

Brass Stand-offs M3-8

2

Metal Spacer 4-10-1

2

Shaft Sleeve 2.5-3-4

1

Plastic Spacer 3-7-10

1

Plastic Spacer 4-7-5

2

Brass Stand-offs M3-30

4

Brass Stand-offs M3-5#6

4

Screw M3-5

8

Screw M3-16

4

Nut M3

4

Shaft Sleeve 3-4-10

4

Spring

4

Suction Cup DP-10

1

Suction Cup DP-20

1

Suction Cup Holder

1

Nut M5

1

14

For Suction Cup End-effector 3

Dust Filter

3

Plastic Rivet 3080

4

Brass Stand-offs M3-30

4

Screw M3-8

8

15

11

12

For Controller Board

For Gripper

For Suction Cup End-effector 1

8

For Basic uArm 8

13

For Suction Cup End-effector 2

9

For Basic uArm 9

4

5

6

For Basic uArm 4

For Basic uArm 5

For Basic uArm 6

7

For Basic uArm 7

For Basic uArm 3

Components

3

1

2

Mechanical Parts

uArm Replaceable Kit Part List

For Basic uArm 1

For Basic uArm 2