Universal Robots UR5/CB3, User Manual

1.5 General Warnings and Cautions

11. Collisions can release high portions of kinetic energy, which

are significantly higher at high speeds and with high pay-

loads. (Kinetic Energy =

1

2

Mass

·

Speed

2

)

12. Combining different machines might increase hazards or cre-

ate new hazards. Always make an overall risk assessment for

the complete installation. When different safety and emer-

gency stop performance levels are needed, always choose the

highest performance level. Always read and understand the

manuals for all equipment used in the installation.

13. Never modify the robot. A modification might create haz-

ards that are unforeseen by the integrator. All authorized

reassembling shall be done according to the newest version

of all relevant service manuals. UNIVERSAL ROBOTS DIS-

CLAIMS ANY LIABILITY IF THE PRODUCT IS CHANGED

OR MODIFIED IN ANY WAY.

14. If the robot is purchased with an extra module (e.g. eu-

romap67 interface) then look up that module in the respective

manual.

WARNING:

1. The robot and controller box generate heat during operation.

Do not handle or touch the robot while in operation or imme-

diately after operation. To cool the robot down, power off the

robot and wait one hour.

2. Never stick fingers behind the internal cover of the controller

box.

CAUTION:

1. When the robot is combined with or working with machines

capable of damaging the robot, then it is highly recom-

mended to test all functions and the robot program sepa-

rately. It is recommended to test the robot program using tem-

porary waypoints outside the workspace of other machines.

Universal Robots cannot be held responsible for any damages

caused to the robot or to other equipment due to program-

ming errors or malfunctioning of the robot.

2. Do not expose the robot to permanent magnetic fields. Very

strong magnetic fields can damage the robot.

UR5

/

CB3

I-6

Version 3.0

(rev. 15965)

Cop

yr

ight

©

2009-2014

b

y

Univ

ersal

Robots

A/S

.

All

rights

reser

v

ed.