KSR5
V. 02 – 09/02/2018
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©Velleman nv
Montage (siehe Abb.)
5.3
Mechanische Montage
1.
Montieren Sie die Kabel und die keramischen Kondensatoren des Typs 104 auf den Motoren (siehe Abb. 6)
und befestigen Sie den Batteriehalter auf der Leiterplatte (siehe Abb. 7). Schließen Sie den Batteriehalter
an den Batterieanschluss an (siehe "
4.a) Batteriemontage
"). Der Farbcode für die Kabel sieht so aus:
1=grün, 2=gelb, 3=orange, 4=blau
2.
Befestigen Sie die Leiterplatte am Zahnradkasten und führen Sie die Leitungen durch die Öffnungen an der
Rückseite des Roboters (siehe Abb. 8).
3.
Befestigen Sie die Fühler (es gibt zwei Methoden, siehe Abb. 9).
4.
Verbinden Sie die Kabel mit den Pins auf den M-Anschlüssen (siehe Abb. 10).
5.
Befestigen Sie das Gehäuse an dem Rest des Gerätes (siehe Abb.11).
6.
Schaltplan (siehe Abb.12)
7.
Bedienung
1.
Stellen Sie den Schalter in die “ON”-Position; der
KSR5
wird vorwärts bewegen. Wenn er ein Hindernis
detektiert, wird er rückwärts gehen und eine Bewegung in zwei Schritten gemäß den
Anwenderseinstellungen ausführen. Nachher wird der
KSR5
wieder vorwärts gehen.
2.
Verwenden Sie die Jumper zum Bestimmen wie der
KSR5
auf ein Hindernis reagiert: -siehe Tabelle unten-
A und B bestimmen die Handlung der linken Beine/Räder, C und D bestimmen die Handlung der rechten
Beine/Räder.
Sorgen Sie dafür, dass es immer einen Jumper auf A oder B und C oder D gibt (immer wenigstens 2
Jumper).
3.
Auch das Timing des
KSR5
kann bestimmt werden, indem Sie (einen) Jumper auf TJ1 und/oder TJ2
und/oder TJ3 befestigen. Mit einem Jumper auf 1 der drei TJ's wird die Bewegung ± 1 Sekunde dauern. Mit
zwei Jumpern wird die Bewegung ungefähr 2 Sekunden dauern. Mit drei Jumpern dauert die Bewegung
ungefähr 3 Sekunden.
8.
Probleme und Lösungen
1.
Überprüfen Sie, ob alle Komponenten auf der Leiterplatte sich an der richtigen Stelle befinden. Achten Sie
auf die Polarität der LEDs, IC's und Dioden.
2.
Sorgen Sie dafür, dass alle Kabel korrekt angeschlossen sind.
3.
Schmieren Sie die Achsen der Zahnräder mit feinem Maschinenöl wenn der
KSR5
nicht störungsfrei läuft.
Verwenden Sie dieses Gerät nur mit originellen Zubehörteilen. Velleman NV übernimmt keine
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