KSR5
V. 02 – 09/02/2018
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©Velleman nv
F: suporte de montagem para o motor (1)
G: placa superior (1)
H: rodas (6)
I: pernas (6)
J: pés em borracha para as pernas (6)
Montagem (fig.)
5.3
Montagem Mecânica
1.
Instale os fios e os condensadores cerâmicos tipo 104 nos motores (fig. 6) e fixe o suporte da bateria na
Placa (PCB) (fig. 7). Ligue o suporte da bateria ao conector da bateria (BAT, ver "
montagem da Placa de
Circuitos Impressos (PCB)
").
O código de cor usado para os fios é: 1=verde, 2=amarelo, 3=laranja, 4=azul
2.
Fixe a Placa (PCB) à caixa de velocidades e faça passar os fios através dos orifícios na parte frontal do
dispositivo (fig. 8).
3.
Monte a antena (2 formas possíveis) (fig. 9).
4.
Ligue os fios aos pinos dos terminais-M (fig. 10).
5.
Monte o corpo no conjunto Placa/caixa de velocidades (fig. 11).
6.
Diagrama da Cablagem (fig. 12)
7.
Utilização
1.
Coloque o interruptor na posição "ON"; o
KSR5
anda para a frente. Sempre que detecta um obstáculo,
retrocede e executa uma manobra de dois passos de acordo com as configurações do utilizador. Em
seguida, o KSR5 continuará a andar para a frente.
2.
Utilize os fios jumpers para determinar a forma como o
KSR5
reage face a um obstáculo –a tabela abaixo
oferece uma visão geral.
A e B determinam o comportamento das pernas/rodas da esquerda, C e D determinam o comportamento
das pernas/ rodas da direita.
Certifique-se de que há sempre um fio jumper em A ou B e C ou D (sempre pelo menos 2 fios jumper).
3.
As configurações de tempo do KSR5 também podem ser ajustadas por meio de (um) jumper (s) em TJ1
e/ou TJ2 e/ou TJ3.
Coloque um fio jumper em qualquer um dos três TJ e o tempo para o movimento será de aproximadamente
1 segundo. Coloque os dois fios jumper e o tempo será de aproximadamente 2 segundos. Coloque os três
fios jumper para que o tempo seja de 3 segundos.
8.
Resolução de problemas
1.
Certifique-se de que todos os componentes da Placa (PCB) estão na posição correcta. Preste especial
atenção à polaridade dos LEDs, IC's e diodos.
2.
Verifique se todos os fios estão bem ligados.
3.
Aplique um pouco de lubrificante nos eixos das engrenagens caso o
KSR5
não esteja a funcionar perfeitamente.
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