72
100505.01
6.5 Certificazioni
Apparecchi di Radiocomunicazione
e Sistemi di Navigazione Marittima
: conforme a IEC 60945
EMC : Emissioni condotte/irradiate
: conformi a IEC 60945-9
Immunità condotte/irradiate
: conformi a IEC 60945-10
Sicurezza: Voltaggio pericoloso, ecc.
: conformi a IEC 60945-12
6.6 Messaggi NMEA0183
La bussola elettronica / GPS utilizza messaggi standard NMEA 0183 ma anche alcuni
comandi di calibratura e messaggi speciali.
Messaggi standard bussola:
$HCHDG,X.X,Y.Y,v,Z.Z,Q*CC<13><10>
Comandi speciali di calibratura:
$IIELP,CAL,ECT,STRT*CC<13><10>
// Comando avviamento calibratura
$IIELP,CAL,ECT,STOP*CC<13><10>
// Comando arresto calibratura
$IIELP,CAL,ECT,DONE*CC<13><10>
// Ricezione messaggio “Eseguito”
$IIELP,CAL,ECT,FAST*CC<13><10>
// Ricezione messaggio “Rapido”
$IIELP,CAL,ECT,SLOW*CC<13><10>
// Ricezione messaggio “Lento”
$IIELP,CAL,ECT,BUSY*CC<13><10>
// Ricezione messaggio “Occupato”
Messaggi di risposta:
$IIELP,CAL,ECS,DONE*CC<13><10>
// messaggio “Eseguito”
$IIELP,CAL,ECS,FAST*CC<13><10>
// messaggio “Rapido”
$IIELP,CAL,ECS,SLOW*CC<13><10>
// messaggio “Lento”
$IIELP,CAL,ECS,STRT*CC<13><10>
// messaggio “Avvia”
$IIELP,CAL,ECS,STOP*CC<13><10>
// messaggio “Arresta”
$IIELP,CAL,ECS,SFWR,X.X,Y,Z*CC<13><10> // versione software/tipo/interfaccia
X.X: Versione software
Y: 1=Sensore bussola
2=Ricevitore GPS
3=Sensore bussola combinato
/ Ricevitore GPS
Z: 1=NMEA0183
2=NMEA2000
3=Bluetooth
Messaggi GPS:
Il GPS utilizza messaggi standard NMEA 0183.
$GPGGA (Non disponibile quando si utilizza NMEA0183, 4800 baud)
$GPGSA
$GPRMC
$GPGSV
Bussola elettronica / GPS ECGPS
