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WITIO-PCIe192
ULTRA
© 2018 by Messcomp Datentechnik GmbH
DV0101
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WITIO-PCIe192
ULTRA
© 2018 by Messcomp Datentechnik GmbH
EV0103
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wasco
®
wasco
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11. Output Compare Unit
The board WASCO-PCIe8296 brings the option to the user to link a PWM
function to the outputs or to return discrete pulses via the Output Compare
Units. In this case, square-wave signals with a period duration of 2 to 2
32
µs and a pulse duration of 1 to 2
32
µs can be generated.
11.1 PWM
The Output Compare Units enable the user to apply a PWM to the first 8
digital outputs of each connector (PA0 bis PA7)
11.1.1
Operating principle
In order to realize the PWM, the OC Unit is using a writable 32-bit timer with
adjustable period duration in µs (OCPERIODx) and a two-level compare
register (OCUNITORx) to set the pulse duration in µs. If the OC Unit is
deactivated, there is a LOW at the output. If the OC Unit is started in PWM
mode, the timer starts counting in µs-clock and the OC output remains
LOW. When the timer reaches the value in the register OCPERIODx, it will
run over to the next cycle and start counting again at 0. Also at an overflow,
the pipeline register connected to the timer will take-over the pulse duration
configured in the register OCUNITORx, as soon as the OC output is set
to HIGH (provided the pulse duration is not 0µs). When the timer value
(OCTIMERx) matches the value of the pipeline register connected to the
timer, the output will be set to LOW until the next timer overflow.
The application of the two-level pulse duration register ensures the com-
plete return of each period prior to transfer, if the pulse duration is changed
during OC operating.
If you want to skip the first period after starting the OC unit, in which no
pulse at the output is emitted, you can preload the timer accordingly with
another value than 0 (-> reduction of the period).
11. Output-Compare-Einheit
(x = OC number)
(x = OC-Nummer)
Mit der Output-Compare-Einheit (OC-Unit) ermöglicht die WASCO-
PCIe8296-Karte dem Anwender, an digitalen Ausgängen eine PWM-
Funktion zu koppeln oder einzelne Pulse auszugeben. Dabei könnnen
Rechtecksignale mit ein Periodendauer von 2 bis 2
32
µs und einer Pulsdauer
von 1 bis 2
32
µs erzeugt werden.
11.1 PWM
Die OC-Einheit ermöglicht es dem Anwender, an den ersten 8 digi-
talen Ausgängen (PA0 bis PA7) eines jeden Connectors eine PWM
anzulegen.
11.1.1 Funktionsweise
Um die PWM zu realisieren, verwendet die OC-Einheit einen beschreib-
baren 32Bit-Timer mit einstellbarer Periodendauer in µs (OCPERIODx)
und ein Zwei-Stufen-Compare-Register (OCUNITORx) zur Einstellung der
Pulsdauer in µs. Ist die OC-Einheit deaktiviert, so liegt am Ausgang ein
LOW an. Wird die OC-Einheit im PWM-Modus gestartet, beginnt der Timer
im µs-Takt zu zählen und der OC-Ausgang bleibt auf LOW. Erreicht der
Timer den Wert im Register OCPERIODx, so läuft er zum nächsten Takt
über und beginnt mit dem Zählen wieder bei 0. Des weiteren wird beim
Überlauf die konfigurierte Pulsdauer aus dem OCUNITORx-Register in
das am Timer anliegende Pipeline-Register übernommen, sowie der OC-
Ausgang auf HIGH gesetzt (vorausgesetzt die Pulsdauer ist nicht 0µs).
Entspricht der Timerwert (OCTIMERx) dem Wert des am Timer anliegenden
Pipeline-Registers, so wird der Ausgang bis zum nächsten Timer-Überlauf
auf LOW gesetzt.
Mit dem Einsatz des Zwei-Stufen-Pulsdauer-Registers wird gewährleistet,
dass bei einer Änderung der Pulsdauer während des OC-Betriebs jede
Periode vor der Übernahme vollständig ausgegeben wird. Möchte man
die erste Periode nach dem Start der OC-Einheit, in welcher kein Puls
am Ausgang ausgegeben wird, überspringen, so kann der Timer entspre
-
chend mit einem anderen Wert als 0 vorgeladen werden (-> Verkürzung
der Periode).
