Waycon MXS2, Manual

- 17 -

Enable preset / offset 

It enables / disables the preset / offset functions. After having enabled the use of the functions you have to 
choose whether to activate the preset or the offset in the 

Set preset / offset

 parameter. Then to activate a new 

value, set it next to the Preset / Offset register and send the 

Save and activate Preset / Offset

 command (set 

“02” in the register 48).  
Default = 0 (

enable

) 

Output code 

The sensor provides the absolute position information in the desired code format: GRAY (0) or BINARY (1). 
Default = 1 (

Binary

) 

Counting direction 

The 

standard counting direction

 is to be intended with sensor moving as indicated by the arrow in Figure 1. 

This parameter allows to reverse the counting direction. In other words, it allows the count up when the sensor 
moves in the reverse of the standard direction, i.e. in the opposite direction to the one shown by the arrow in 
Figure 1. It is possible to choose the following options: STANDARD (0) and INVERTED (1). When the counting 
direction is set to STANDARD, the position information increases when the sensor moves according to the 
arrow in Figure 1. When the option INVERTED is set, the position information increases when the sensor moves 
in reverse of the standard direction, i.e. in the opposite direction to the one shown by the arrow in Figure 1. 
Default = 0 (Standard) 

NOTE: 

The 

Counting direction

 parameter affects the absolute position information, not the AB incremental 

signals. 

The new setting will be active immediately after transmission. Use the 

Save parameters on EEPROM

 function 

(set “01” in the register 48) to store the new value. 

Configuration register default value = 

20h 

5.4.5 Absolute resolution 

[4D, ro] 

It allows to read the resolution of the absolute sensor. 
32hex:  Resolution = 50 μm 

(max position = 03 FF FFh, 18 bits) 

0Ahex:  Resolution = 10 μm 

(max position = 0F FF FFh, 20 bits) 

05hex:  Resolution = 5 μm 

(max position = 1F FF FFh, 21 bits) 

02hex:  Resolution = 2 μm 

(max position = 3F FF FFh, 22 bits) 

01hex:  Resolution = 1 μm 

(max position = 7F FF FFh, 23 bits) 

5.4.6 Preset / Offset 

[51...53, rw] 

This function is available only if the 

Enable preset / offset

 parameter in the Configuration register is set to 

ENABLE. Furthermore, it has a double function depending on whether the 

Set preset / offset

 parameter in the 

Configuration register is set to PRESET or OFFSET. In the first case (

Set preset / offset

 = PRESET) the Preset / 

Offset register is used to set the preset value. In the second case (

Set preset / offset

 = OFFSET) the Preset / 

Offset register is used to set the offset value. 

ATTENTION:

 Activate the preset / offset value only when the device is not moving.