background image

IM 05P08D31-11EN   page 9/12

Operation Parameters

Hold down the PARA key for 3 seconds to move from the Operation Display to the Op-

eration Parameter Setting Display. Press the DISP key once to return to the Operation 

Display.

Menu

Hold down PARA key for 3 sec.

DISP key

SET/ENTER key

PARA key

key

key

key

key

key

The parameter groups can be switched using     ,      keys.

Operation Dsipaly

Parameter

Parameter

Parameter

Parameter

Parameter

Parameter

END

Menu

END

Menu

END

END

Menu Display and 

Parameter Setting 

Display are changed 

in a circular pattern.

Move to the Setup Parameter Setting Display: 

     Hold down the PARA key and the Left arrow key simultaneously for 3 sec.

Operation for Setting

·  To select the parameter setting displayed as the initial value, press the Down arrow 

key to move to the next parameter.

·  To change and set the parameter setting, press the SET/ENTER key to start the set-

point blinking. The blinking state allows you to make changes (setting mode). Use the 

Up/Down/Left/Right arrow keys to change the setpoint. Press the SET/ENTER key to 

register the setting.

Note that there are some parameters which are not displayed depending on the model 

and suffix codes, control type (CNT), etc. The parameters for professional setting mode 

(LEVL: PRO) are not described in this manual. See User’s Manual (IM 05P08D31-

01EN).

(LP1): Loop-1, (LP2): Loop-2

 Operation Mode

Menu symbol: 

 

(MODE)

Parameter 

symbol

Name of Parameter

Setting Range

Initial 

value

User 

setting

Display 

level

(A.M)

AUTO/MAN switch

AUTO: Automatic mode

MAN: Manual mode

MAN

(LP1)

(LP2)

(S.R)

STOP/RUN switch

STOP: Stop mode

 

RUN: Run mode

 

Preset output (PO) is generated in 

STOP mode.

 

Default: Not displayed. STOP/RUN 

switch is assigned to contact input.

RUN

(LP1)

EASY

(LP2)

(R.L)

REMOTE/LOCAL switch

LCL: Local mode

 

REM: Remote mode

(Displayed only in cases where the 

communication is specified.)

LCL

(LP1)

(LP2)

(AT)

AUTO-tuning switch

OFF: Disable

 

1 to 4: Perform auto-tuning. Tuning 

result is stored in the specified num-

bered PID.

 

R: Tuning result is stored in the PID 

for reference deviation.

OFF

(LP1)

(LP2)

(SPNO.)

SP number selection

1 to 4 (Depends on the setup param-

eter SPGR. setting.)

1

(PID)

PID number

The PID group number being selected 

is displayed. 

1 to 4, R: PID group for reference 

deviation

1

(LP1)

(LP2)

 SELECT Parameter

Menu symbol: 

 (CS)

Parameter 

symbol

Name of Parameter

Setting Range

Initial 

value

User 

setting

Display 

level

Registered 

parameter 

symbol

SELECT parameter 10 

to 19

Setting range of a registered parame-

ter. 

For details, see User's Manual (IM 

05P08D31-01EN).

Table 

below

EASY

Parameter 

n=10

n=11

n=12

n=13

n=14

n=15

n=16

n=17

n=18

n=19

CSn

For the registration of SELECT parameters, see User's Manual (IM 05P08D31-01EN).

 SP and Alarm Setpoint Setting Parameter

Menu symbol: 

 (SP)

Parameter 

symbol

Name of Parameter

Setting Range

Initial 

value

User 

setting

Display 

level

(SP)

Target setpoint

0.0 to 100.0% of PV input range (EU) 

(Setting range: SPL to SPH)

SPL

Table 

below

EASY

(PIDN)

PID number selection

Set a PID group number to use.

 

1 to 4 (Depends on the setup param-

eter PIDG. setting.)

1 to 4

 to 

(A1 to A4)

Alarm-1 to -4 setpoint

Set a display value of setpoint of PV 

alarm, SP alarm, deviation alarm, 

output alarm, or velocity alarm.

 

-19999 to 30000 (Set a value within the 

input range.)

 

Decimal point position depends on the 

input type

0

For the parameter SP (target setpoint), 4 groups are displayed for the factory default. 

The number of groups can be changed by the setup parameter SPGR. (number of SP 

groups). For the alarm setpoint parameter, alarm-1 to -4 are displayed for the factory 

default. The number of alarms can be changed using the setup parameter ALNO. 

(number of alarms). To change the number of SP groups or alarms, see User's Manual 

(IM 05P08D31-01EN).

Use the following table to record SP and alarm setpoints.

Parameter

n=1

n=2

n=3

n=4

SP

PIDN

A1
A2
A3
A4

n: group number

 SP-related Setting Parameter

Menu symbol: 

 (SPS)

Parameter 

symbol

Name of Parameter

Setting Range

Initial 

value

User 

setting

Display 

level

(RT)

Remote input ratio

SP = Remote input x RT + Remote 

input bias

 

0.001 to 9.999

1.000

(LP1)

STD

(LP2)

(RBS)

Remote input bias

-100.0 to 100.0% of PV input range 

span (EUS)

0.0 % 

of PV 

input 

range 

span

(LP1)

(LP2)

(UPR)

SP ramp-up rate

Used to prevent SP from changing 

suddenly. 

Set a ramp-up rate or ramp-down rate 

per hour or minute. Set a time unit 

using the parameter TMU.

 

OFF, 0.0 + 1 digit to 100.0% of PV 

input range span (EUS)

OFF

(LP1)

EASY

(LP2)

(DNR)

SP ramp-down rate

OFF

(LP1)

(LP2)

(TMU)

SP ramp-rate time unit

HOUR: Ramp-up rate or ramp-down 

rate per hour 

MIN: Ramp-up rate or ramp-down 

rate per minute

HOUR

(LP1)

(LP2)

(SPT)

SP tracking selection

Tracking is performed when the mode 

changes from Remote to Local. (The 

local setpoint keeps track of the 

remote setpoint.)

OFF, ON

ON

(LP1)

STD

(LP2)

(PVT)

PV tracking selection

Causes the setpoint to keep track of 

the PV so the setpoint automatically 

reverts to its original value at a preset 

rate of change. The UPR, DNR, and 

TMU are used in combination. Oper-

ating conditions: 1) MAN → AUTO, 2) 

STOP → AUTO, 3) Power-on, 4) SP 

number change, 5) SP change

OFF, ON

OFF

(LP1)

(LP2)

 

 Alarm Function Setting Parameter

Menu symbol: 

 (ALRM)

Parameter 

symbol

Name of Parameter

Setting Range

Initial 

value

User 

setting

Display 

level

 to 

(AL1 to AL4)

Alarm-1 to 4 type

Example: Alarm-1

Stand-by 

action

Latch action

Energized/

De-energize

Alarm 

type

Set a 5-digit value in the following order.

[Latch action (0/1/2/3/4)] + [Energized 

(0) or De-energized (1)] + [Without (0) 

or With (1) Stand-by action] + [Alarm 

type: 2 digits (see below)]

For latch action, see User's Manual 

(IM 05P08D31-01EN). 

AL1, 

 

AL3: 

 

Latch 

action 

(0) 

 

PV high 

limit (01)

 

Without 

Stand-

by 

action 

(0)

 

Ener-

gized 

(0) 

AL2, 

AL4: 

Latch 

action 

(0)

Ener-

gized 

(0) 

Without 

Stand-

by 

action 

(0)

 

PV low 

limit (02) 

Table 

below

EASY

Alarm type: 2 digits

00: Disable

01: PV high limit

02: PV low limit

03: SP high limit

04: SP low limit

05: Deviation high limit

06: Deviation low limit

07: Deviation high and low limits

08: Deviation within high and low limits

09: Target SP high limit

10: Target SP low limit

11: Target SP deviation high limit

12: Target SP deviation low limit

13: Target SP deviation high and low limits

14: Target SP deviation within high 

and low limits

15: OUT high limit

16: OUT low limit

19: Analog input PV high limit

20: Analog input PV low limit

21: Analog input PV2 high limit

22: Analog input PV2 low limit

29: PV velocity

30: Fault diagnosis

31: FAIL

 to 

(VT1 to VT4)

PV velocity alarm time 

setpoint 1 to 4

0.01 to 99.59 (minute.second)

1.00

 to 

(HY1 to HY4)

Alarm-1 to -4 hysteresis

Set a display value of setpoint of 

hysteresis. 

-19999 to 30000 (Set a value within 

the input range.)

 

Decimal point position depends on 

the input type.

When the decimal point position for 

the input type is set to "1", the initial 

value of the hysteresis is "1.0".

10

 to 

(DYN1 to DYN4)

Alarm-1 to -4 On-delay 

timer

An alarm output is ON when the delay 

timer expires after the alarm setpoint 

is reached. 

0.00 to 99.59 (minute.second)

0.00

STD

(AMD)

Alarm mode

0: Always active

1: Not active in STOP mode

2: Not active in STOP or MAN mode

0

(LP1)

(LP2)

For the alarm function setting parameter, 4 alarms are displayed for the factory default. 

The number of alarms can be changed by the setup parameter ALNO. (number of 

alarms). To change the number of alarms, see User's Manual (IM 05P08D31-01EN).

Parameter

Loop-1

Loop-2

n=1

n=2

n=3

n=4

n=1

n=2

n=3

n=4

ALn
VTn

HYn

DYNn

n: alarm number

 PV-related Setting Parameter 

Menu symbol: 

 (PVS)

Parameter 

symbol

Name of Parameter

Setting Range

Initial 

value

User 

setting

Display 

level

(BS)

PV input bias

-100.0 to 100.0% of PV input range 

span (EUS)

0.0 % 

of PV 

input 

range 

span

(LP1)

EASY

(LP2)

(FL)

PV input filter

OFF, 1 to 120 s

OFF

(LP1)

(LP2)

 

 PID Setting Parameter

Menu symbol: 

 (PID)

Parameter 

symbol

Name of Parameter

Setting Range

Initial 

value

User 

setting

Display 

level

(P)

Proportional band

0.0 to 999.9%

 

When 0.0% is set, it operates as 

0.1%.

5.0%

(LP1)

EASY

(LP2)

(I)

Integral time

OFF: Disable

 

1 to 6000 s

240 s

(LP1)

(LP2)

(D)

Derivative time

OFF: Disable

 

1 to 6000 s

60 s

(LP1)

(LP2)

(OH)

Control output high limit -4.9 to 105.0%, (OL<OH)

100.0%

(LP1)

(LP2)

(OL)

Control output low limit

-5.0 to 104.9%, (OL<OH), SD: Tight 

shut

0.0%

(LP1)

(LP2)

(MR)

Manual reset

Enabled when integral time is OFF.

 

The manual reset value equals the 

output value when PV = SP.

 

-5.0 to 105.0%

50.0%

(LP1)

(LP2)

(HYS)

Hysteresis (in ON/OFF 

control)

In ON/OFF control: 0.0 to 100.0% of 

PV input range span (EUS)

In  

ON/OFF-

control: 

0.5 % of 

PV input 

range 

span

(LP1)

(LP2)

(HY.UP)

Upper-side hysteresis 

(in ON/OFF control)

0.0 to 100.0% of PV input range 

span (EUS)

0.5 % 

of PV 

input 

range 

span

(LP1)

(LP2)

(HY.LO)

Lower-side hysteresis 

(in ON/OFF control)

0.5 % 

of PV 

input 

range 

span

(LP1)

(LP2)

(DR)

Direct/reverse action 

switch

RVS: Reverse action

DIR: Direct action

RVS

(LP1)

STD

(LP2)

(PO)

Preset output

In STOP mode, fixed control output 

can be generated.

0.0%

(LP1)

EASY

(LP2)

For the PID setting parameter, 4 groups are displayed for the factory default. 

The number of groups can be changed by the setup parameter PIDG. (number of PID 

groups). To change the number of PID groups, see User's Manual (IM 05P08D31-

01EN).

If you are using two or more groups of PID parameters, use the following table to record their setting values.

Parameter

Loop-1

Loop-2

n=2

n=3

n=4

R

n=2

n=3

n=4

R

P

I

D

OH

OL

MR

HYS

HY.UP
HY.LO

DR
PO

n: group number

Operation

Guide

UT32A-D

Digital Indicating Controller 

(Dual-loop type)

Operation Guide

Yokogawa Electric Corporation

Parameters

For details of the each function, refer to the electronic manual. Manuals can be 

downloaded or viewed at the following URL.

Functional

Enhancement

http://www.yokogawa.com/ns/ut/im/

This operation guide describes the functions of parameters briefly. The parameter 

symbols listed are in the order shown on the display in each group of menu symbols. In 

addition, each parameter table has a “User Setting” column, where you can record your 

setpoints when setting them in the controller. The scrolling guide is displayed on PV 

display in the Parameter Setting Display. This guide can be turned on/off with the Fn key.

«Standard Code Model»

Summary of Contents for UT32A-D

Page 1: ...strument has option S and you are not in the possession of FX1 Model code S or IM Model code S where Model code means for example UT55A Accessories sold separately The following is an accessory sold s...

Page 2: ...Time proportional output ON OFF output Time resolution of control output 10 ms or 0 1 of output whichever is larger Note The control output should always be used with a load of 10 mA or more Alarm Re...

Page 3: ...JIS C 1610 For thermocouple input PV input and remote input with direct input shielded compensating lead wire of cross sectional area less than or equal to 0 75 mm2 is recommended If the cross sectio...

Page 4: ...IM 05P08D31 11EN page 4 12 Intentionally blank Intentionally blank...

Page 5: ...l type For Position proportional type 3 Quick Setting Function Setting of Input and Output The Quick setting function is a function to easily set the basic function of the control ler Turn on the cont...

Page 6: ...setpoint PV SP or Target SP Hysteresis PV Deviation setpoint SP or Target SP Deviation setpoint PV Hysteresis Hysteresis Open unlit Closed lit SP or Target SP PV Deviation setpoint Hysteresis SP or Ta...

Page 7: ...range is 1 to 4 represent group numbers or R To perform auto tuning for the PID of group 1 set the parameter AT to 1 To quit the auto tuning set the parameter to OFF During auto tuning The MAN lamp b...

Page 8: ...rror Initialized to calibrated default value because of corrupted factory default value Faulty Contact us for repair Rightmost decimal point on Symbol display blinks Faulty FRAM Data writing storing t...

Page 9: ...eset rate of change The UPR DNR and TMU are used in combination Oper ating conditions 1 MAN AUTO 2 STOP AUTO 3 Power on 4 SP number change 5 SP change OFF ON OFF LP1 LP2 Alarm Function Setting Paramet...

Page 10: ...key to move to the next parameter To change and set the parameter setting press the SET ENTER key to start the set point blinking The blinking state allows you to make changes setting mode Use the Up...

Page 11: ...0 bps 1200 1200 bps 2400 2400 bps 4800 4800 bps 9600 9600 bps 19200 19 2k bps 38400 38 4k bps 19200 PRI Parity NONE None EVEN Even ODD Odd EVEN STP Stop bit 1 1 bit 2 2 bits 1 DLN Data length 7 7 bits...

Page 12: ...s in this manual All other product names mentioned in this manual are trademarks or registered trademarks of their respective companies Authorised Representative in the EEA Yokogawa Europe BV Address...

Reviews: