YUNEEC Typhoon H, User Manual

22

STEP 3) Lift Typhoon H airframe straight & level. When the LEDs on two motors start to blink blue and green 

separately as illustrated, turn it forward as shown by the red arrow above until the two LEDs turn off.

STEP 4) When the LEDs on another two motors start to blink white and red separately as illustrated, turn the 

aircraft 60° to the left and then turn it forward as shown by the red arrow above until the two LEDs turn off.

STEP 5) When the LEDs on another two motors start to blink white and red separately, Turn the aircraft 60° 

to the left again and then turn it forward as shown by the red arrow above until the two LEDs turn off.

STEP 6) When the LEDs on another two motors start to blink green and blue separately, Turn the aircraft 

60° to the left again and then turn it forward as shown by the red arrow above until the two LEDs turn off.

STEP 7) When the LEDs on another two motors start to blink red and white separately, Turn the aircraft 60° 

to the left again and then turn it forward as shown by the red arrow above until the  two LEDs turn off.

STEP 8) When the LEDs on another two motors start to blink red and white separately, Turn the aircraft 60° 

to the left again and then turn it forward as shown by the red arrow above until the two LEDs turn off.

CAUTION: 

Do not calibrate the compass in parking garages, close to buildings or near roads with a metal core. For optimum 

performance, only calibrate Typhoon H in open spaces, far away from power lines and other metal structures or concrete 

buildings.

NOTICE: Be sure to perform the compass calibration procedure at least 11 feet away from the nearest cell phone or other 

electronic devices to ensure proper calibration.

STEP 1) Power on the ST16 Ground Station 

first  and  then  the  aircraft,  and  make  sure 

they are connected correctly. If they are 

not connected correctly, the telemetry 

data will not display on the screen.

STEP 2) Tap the GPS CALIBRA-

TION icon on the ST16 screen 

and choose COMPASS.

GPS    

CALIBRATION

If the calibration has been successful, all the 

LED status indicators will blink continuously, 

the  Main  LED  Status  Indicator  will  be  solid 

green and the flight controller restarts, you 

will  recognize  this  when  you  hear  the 

acknowledgement  tone,  the  same  one  you 

hear when you switch the system on.
IMPORTANT NOTE: If calibration has failed, 

the  Main  LED  Status  Indicator  will  be  solid 

white  and  you  must  repeat  the  calibration 

process.  If  the  calibration  continues  to  fail, 

either the site of calibration is unsuitable or 

the  compass  is  defective.  Refer  to  your 

Yuneec service center.

COMPASS CALIBRATION