Balluff BTL6-V55 Series, Configuration Manual

Page 1: ...BTL6 V55 Konfigurationshandbuch deutsch...

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Page 3: ...Systembeschreibung 5 2 1 VARAN Grundlagen 5 2 2 Der VARAN Bus Zyklus 5 2 3 Client Implementierung 5 3 Inbetriebnahme 6 3 1 Initialisieren 6 3 2 Synchronisieren des Clients 6 3 2 1 Berechnen des Messz...

Page 4: ...Einstellungen Hinweis Tipp Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine Hin weise 1 2 Verwendete Abk rzungen CAS Control Address Space FPGA Field Programmable Gate Array MAC Media Access Control MAS Memory A...

Page 5: ...AC und Ger teprofil werden im FPGA verarbei tet Die Firmware des FPGA wird in einem Flash Speicher gespeichert und kann ber die VARAN Schnittstelle erwei tert werden W hrend des Systemstarts vergibt d...

Page 6: ...t 2 kHz Bei einem VARAN Buszyklus von 10 kHz muss der Pulsgenerator PLL_SYNC_OUT durch 5 teilen Dar ber hinaus kann SYNC_OUT_0 das den Messzyklus abfragt verz gert werden um in Regelkreisanwendungen e...

Page 7: ...ositionsgeber tmin ms L 100 mm 3 2800 m s Die Messzyklusfrequenz ist der Kehrwert von tperiod 3 3 Einstellen der Anzahl der Positionsgeber Standardm ig f hrt der Sensor im Modus 1 Positionsge ber hoch...

Page 8: ...sdatenobjekt Der Nachrichtenz hler im Header der Datenobjekt Map pings dient der Wahrung der Datenkonsistenz Der Z hler wird jeweils erh ht wenn im betreffenden Datenobjekt neue Daten vorliegen 4 1 RP...

Page 9: ...s Messbereichs z B mehr als 10 mm unterhalb des Nullpunkts oder mehr als 10 mm oberhalb des End punkts Bit 1 Messbereichs berschreitung Warnung Positionsgeber au erhalb des Messbereichs aber weniger a...

Page 10: ...ss 0 sein 2 Byte Command Opcode Bit 0 Read Bit 1 Write Bit 3 7 Reserved Befehlsart auf die der Client antwortet Leseanforderung wenn 1 Schreibanforderung wenn 1 Nicht verwendet 3 Byte Channel Number S...

Page 11: ...Nicht verwendet 3 Byte Channel Number Angeforderter Subindex 4 Wort Object ID ID des angeforderten Objekts 5 6 Wort Dummy Reserviert 7 8 Data Data Error code Schreibanforderung Leer bzw Fehlercode Le...

Page 12: ...ngt von Hubl nge ab 0x02 Time until data is valid 2 unsigned32 ro ns 0x6152 AI_Status_Word 2 0x00 Highest subindex supported unsigned8 ro 0x02 0x01 AI status word 2 1 unsigned16 ro 0x0000 0x02 AI sta...

Page 13: ...m Span 1 end integer32 0xLLLLLLLL 0 1 m 0x6E00 0x00 EUROMAP75_ Device_Profile unsigned32 ro 0x0102014B 0x6E01 0x00 Manufacturer Name string ro Balluff GmbH 0x6E02 0x00 Device Category string ro STROK...

Page 14: ...9 7158 173 370 Fax 49 7158 173 691 service balluff de US Service Center USA Balluff Inc 8125 Holton Drive Florence KY 41042 Phone 859 727 2200 Toll free 1 800 543 8390 Fax 859 727 4823 technicalsuppor...

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Page 17: ...tem description 5 2 1 VARAN fundamentals 5 2 2 VARAN bus cycle 5 2 3 Client implementation 5 3 Startup 6 3 1 Initializing 6 3 2 Synchronizing the client 6 3 2 1 Calculating the measurement period 7 3...

Page 18: ...and from the Settings menu Note tip This symbol indicates general notes 1 2 Abbreviations CAS Control Address Space FPGA Field Programmable Gate Array MAC Media Access Control MAS Memory Address Space...

Page 19: ...device profile is realised in FPGA The firmware of the FPGA is stored in a flash memory and can be upgraded via the VARAN interface During a system start the manager automatically assigns addresses fo...

Page 20: ...a 10 kHz VARAN bus cycle the PLL_SYNC_OUT must be divided by 5 by the pulse generator In addition the SYNC_OUT_0 which queries the measurement cycle can be delayed to set the shortest possible measure...

Page 21: ...for 2 magnets tmin ms L 100 mm 3 2800 m s The measurement cycle frequency is the reciprocal of the tperiod 3 3 Setting the number of magnets By default the sensor powers up in one magnet mode one mea...

Page 22: ...data object mappings is used to keep data consistency It is incremented when new data is available in the related data object 4 1 RPDO mapping The Number of channels sets the number of the active meas...

Page 23: ...Process value invalid error Magnet not found or Magnet out of range e g more than 10 mm below the null point or more than 10 mm above the end point Bit 1 Positive overload warning Magnet out of range...

Page 24: ...must be 0 2 Byte Command Opcode Bit 0 Read Bit 1 Write Bit 3 7 Reserved Command type to which the client answers Read request if 1 Write request if 1 Not used 3 Byte Channel Number Subindex for detai...

Page 25: ...et 8 9 for error codes see Tab 4 6 Not used 3 Byte Channel Number Requested subindex 4 Word Object ID ID of the requested object 5 6 Word Dummy Reserved 7 8 Data Data Error code Write request Empty or...

Page 26: ...nds on stroke length 0x02 Time until data is valid 2 unsigned32 ro ns 0x6152 AI_Status_Word 2 0x00 Highest subindex supported unsigned8 ro 0x02 0x01 AI status word 2 1 unsigned16 ro 0x0000 0x02 AI sta...

Page 27: ...rt integer32 0x00000000 0 1 m Span 1 end integer32 0xLLLLLLLL 0 1 m 0x6E00 0x00 EUROMAP75_ Device_Profile unsigned32 ro 0x0102014B 0x6E01 0x00 Manufacturer Name string ro Balluff GmbH 0x6E02 0x00 Devi...

Page 28: ...f GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F Phone 49 7158 173 370 Fax 49 7158 173 691 service balluff de US Service Center USA Balluff Inc 8125 Holton Drive Florence KY 41042 Phone 859 727 2200 To...