background image

3

 

Please read this instruction carefully before use.

 

3

 

DOP series Extension Digital I/O Module should be used with DOP-AE series HMI product. Ensure to 
switch off the power before wiring. 

3

 

Please install this DOP series Extension Digital I/O Module in an enclosure free of airborne dust, 
humidity, electric shock and vibration. The enclosure should prevent non-maintenance staff from 
operating the device (e.g. key or specific tools are required for opening the enclosure) in case danger 
and damage on the device may occur. 

3

 

DO NOT connect input AC power supply to any of the I/O terminals; otherwise serious damage may 
occur. Check all the wiring again before switching on the power. 

3

 

DO NOT touch any internal circuit in 1 minute after the power is switched off. Do NOT touch any 
terminal when the power is switched on.   

3

 

Make sure the ground terminal 

  is correctly grounded in order to prevent electromagnetic 

interference. 

3

 

DO NOT place any heavy objects on the connection port of DOP series Extension Digital I/O Module. 
Doing so may damage the product. 

X

 

Introduction

 

1.1 Model 

Explanation 

 

DOP -  EXIO 

14 

AE 

(1)   (2) 

(3) 

(4)  (5) 

 

(1) Product Name   

DOP: Delta Operation Panel 

(2) Series 

EXIO: Extension Digital I/O 

(3) Input / Output Point 

14: 8 input points / 6 output points 
28: 16 input points / 12 output points 

(4) Output Contact Type 

R: Relay 

(5) Applicable HMI Series 

AE: DOP-AE Series HMI 

 
1.2 Product 

Outline 

 

1. Connection Port 

2. Direct Mounting Hole 

3. Input / Output Terminals 

4. Nameplate 

 

1.3 Model 

Name 

Input / Output 

Input Unit 

Output Unit 

Model Name 

Power 

Point 

Type 

Point 

Type 

DOP-EXIO14RAE 8 

Relay 

DOP-EXIO28RAE 

5VDC, 

supplied 

by HMI 

16 

DC Type 

Sink or 
Source 

12 Relay 

Y

 

Function Specifications

 

Item 

Specifications 

Remark 

Control Method 

Stored program, cyclic scan system 

I/O Processing Method 

Batch I/O (refresh) 

Immediate refresh command available 
only with I/O of the MPU 

Execution Speed 

Basic command (average approx. 30 
us) 

Application command (30 ~ hundreds 
us) 

Program Language 

Co Ladder D 
SFC 

Step commands included 

Item 

Specifications 

Remark 

Program Capacity 

999 Steps 

Built-in EEPROM 

Commands 

Basic commands: 32 (including the 
STL commands) 

Application commands: 59 

Step Relay 

(Latched) 

General 

Step Point

128 Points 

S10 ~ S127 

General 

1280 Points 

M0 ~ M511, M768 ~ M999, 744 points; 
M1000 ~ M1279, 280 points

*1

 

Auxiliary 

Relay 

Latched 

256 Points 

M512 ~ M767 

64 Points 

T0~T63 (100 ms time base) 

63 Points 

T64~T126 (10 ms time base) 

Timer Digital 

1 Points 

T127 (1 ms time base) 

General 

112 Points 

C0 ~ C111 

Latched 

16 Points 

C112 ~ C127 

Counter 

32bit 

13 Points 

C235,C236,C237,C238,C241,C242, 
C244,C246,C247,C249,C251,C252, 
C254 (all of them are latched type) 

General 

408 Points 

D0 ~ D407 

Data Register 

Latched 

192 Points 

D408 ~ D599 

Pointer 

64 Points 

P0 ~ P63 

Index 

Register 

E / F 

E, F 

Decimal K 

16bit: -32768 ~ +32767 

32bit: -2147483648 ~ +2147483647 

Constant 

Hexadecim

al H 

16bit: 0000 ~ FFFF 

32bit: 00000000 ~ FFFFFFFF 

Self Diagnosis / Protection 

I/O check, system execution timeout check, invalid command check, program 
check and password settings 

Monitor / Debug 

Program execution time display, bit / word, device settings 

*1: M1000, M1001, M1002, M1003, M1020, M1021, M1022, M1067, M10068, and M1161 are the special auxiliary relays (special M). 

Z

 

Electrical Specifications

 

Item / Model Name 

DOP-EXIO14RAE 

DOP-EXIO28RAE 

Power Supply Voltage 

5VDC, 1A (supplied by HMI) 

Power Consumption 

0.25W 

0.5W 

Noise Immunity 

RS:   Frequency: 80MHz ~ 1GHz, 1.4GHz ~ 2.0GHz, Test level 10V/m 

CS: Frequency: 0.15MHz ~ 80MHz, Test level 10V (HMI power port & I/O line) 

ESD: Air discharge 

±

8KV 

EFT: 

±

1.5KV (HMI power port) 

±

1KV (I/O line) 

Surge: 

±

2KV (HMI power port)

 

Ambient Temperature / 

Humidity  

Operation: 0°C ~ 50°C (Temperature), 10 ~ 90% (Humidity), 

Storage: -40°C ~ 85°C (Temperature), 10 ~ 90% (Humidity) 

Vibration / Shock 

IEC 61131-2 Compliant 

5Hz

f

9Hz = Continuous: 1.75mm / Occasional: 3.5mm   

9Hz

f

150Hz = Continuous: 0.5g / Occasional: 1.0g 

  X, Y, Z directions for 10 times 

Weight 

Approx. 95.5g 

Approx. 116g 

 

Input Point Electric Specifications 

Input Type 

DC (SINK or SOURCE) 

Input Voltage 

24VDC (5mA) 

Off

On, above 16VDC 

Active Level 

On

Off, below 14.4VDC 

Response Time 

Approx. 10ms 

 

Output Point Electric Specifications 

Output Type 

Relay-R 

Current Specifications 

1.5A / 1 Point (5A/COM) 

Voltage Specifications 

250VAC, below 30VDC 

75VA (Inductive)   

Maximum Loading 

90 W (Resistive) 

Response Time 

Approx. 10 ms 

Mechanical Life 

2 × 10

7

 times (without load) 

Electrical Life 

100,000 times (3A 250VAC/30VDC) 

6,000 times (5A 250VAC/30VDC) 

[

 

Installation & Wiring

 

4.1 Wiring 

22-16AWG

< 1.5mm

 

1.  Please use the 28-16 AWG (1.5mm

2

) single-core bare wire (Solid type) or 

the multi-core wire (Stranded type) for the I/O wiring. The stripped length of 
the wire should be 6-7mm, and the torque specification of the screw for the 
terminal is 4.5lb-in. Please refer to the specifications of the terminal

 

shown 

in the figure on the left. 

2.  DO NOT place the I/O signal wires and power supply wire in the same 

wiring duct. 

4.2 Caution 

™

 

Environment 

1. DO NOT install the Extension Digital I/O Module in a place subjected to corrosive or flammable gases, 

liquids, or airborne dust or metallic particles. 

2. DO NOT install the Extension Digital I/O Module in a location high temperature and high humidity (where 

temperature and humidity will exceed specification). 

3. DO NOT install the Extension Digital I/O Module in a location where vibration and shock will exceed 

specification.  

™

 

Wiring Note 

1. Please avoid any conductive debris and tiny metal materials enter the Extension Digital I/O Module when 

screwing and wiring. 

2. Allow a minimum space of 50mm between the Extension Digital I/O Module and other control devices, and 

keep the Extension Digital I/O Module away from the high-voltage lines or any power equipment.   

4.3 Terminal 

Identification 

 

4.4 Wiring 

™

 There are two types of DC inputs, SINK and SOURCE, and they are defined as follows: 

Sink = (common port for current input S/S) 

Source = (common port for current output S/S) 

 

 

™

 

Input Point Wiring

 (S/S shown in the wiring diagrams indicates SS1 or SS2 contact)

 

DC Signal IN 

Input point loop equivalent circuit 

Wiring loop 

SINK mode 

 

 

DC Signal IN 

Input point loop equivalent circuit 

Wiring loop 

SOURCE mode 

 

™

 

Output Point Wiring 

Be careful with the connection of the common terminals 
when wiring outputs. For example, when wiring 
DOP-EXIO14RAE (DOP-EXIO28RAE), output terminal 
Y0 (Y10) uses C0 (C10), Y1 (Y11) uses C1 (C11), Y2 ~ 
Y3 (Y12 ~ Y13) uses C3 (C13), Y4 ~ Y5 (Y14 ~ Y15) 
uses C5 (C15), as shown below: 

NOTE

 

1)  The content of this instruction sheet may be revised without prior notice. Please consult our distributors or download the most 

updated version at http://www.delta.com.tw/industrialautomation.  

http://www.delta.com.tw/industrialautomation/

 

 

Extension Digital I/O Module 

Instruction Sheet

 

 

 Warning

 

Reviews: