Eurotherm AC M2n Series, Product Manual

Page 1: ... 0 Q 6HULHV 9RUOlXILJ 3UHOLPLQDU ...

Page 2: ...odukt Handbuch Typ AC M2n V01 39EHST99 UL 3 5 3 2 Product manual Model AC M2n V01 39EHST99 UL 3 5 3 AC Servomotor mit Resolver AC servo motor with resolver Typ Model AC M2n Produkt Handbuch Product manual ...

Page 3: ...t werden Änderungen sind ohne vorherige Ankündigung vorbehalten EUROTHERM hat für seine Produkte teilweise Waren zeichenschutz und Gebrauchsmusterschutz eintragen lassen Aus dem Überlassen der Beschreibungen darf nicht angenommen werden daß damit eine Übertragung von irgendwelchen Rechten stattfindet Hergestellt in Deutschland 1999 EUROTHERM Drives Limited All rights reserved No portion of this de...

Page 4: ...Eurotherm servo drive FRR AC S im Kompaktgehäuse in the compact enclosure 20 5 2 Motoranschluss mit Leitungen optional Motor connection with cables optional 21 5 2 1 Eurotherm Servoregler 631 Eurotherm servo drive 631 21 5 2 2 Eurotherm Servoregler FRR AC S Eurotherm servo drives FRR AC S 635 DER und 637 D6R im Eurotherm Rack 635 DER and 637 D6R in the Eurotherm Rack 22 5 2 3 Eurotherm Servoregler...

Page 5: ...den einschlägigen Sicherheitsregeln insbesondere nach VDE 0100 VDE 0113 VDE 0160 EN 50178 den Unfallverhütungs vorschriften der Berufsgenossenschaft und den DIN Vorschriften vertraut sind und mit ihnen umgehen können Des weiteren sind die CE Bestimmungen einzuhalten und sicherzustellen Je nach Einsatzart sind weitere nationale Normen wie z B UL DIN zu beachten Wenn der Einsatz unserer Produkte im ...

Page 6: ...ufer keine Stromwärmeverluste Through the excitation of the permanent magnets no heat losses due to current occur in the rotor Bei Drehstrom Servomotoren treten nur Stromwärmeverluste im Ständer auf die über das Gehäuse direkt abgeführt werden können With three phase AC servomotors heat losses due to current occur only in the stator which then can be directly drawn off via the housing Diese günsti...

Page 7: ...nd spezifisch leistungsfähiger höheres Nenndrehmoment als Gleichstrom Servomotoren und haben auch ein kleines Trägheitsmoment Die für eine Anwendung notwendige Baugröße wird daher bei Dreh stromservos kleiner als bei Gleichstromservos Three phase AC servomotors built in the way decribed are specifically more efficient higher rated torque than DC servomotors and also have a small moment of inertia ...

Page 8: ...es not apply with motor gearbox systems 3 325V DC Zwischenkreisnennspannung 6 565V DC Zwischenkreisnennspannung f 3 325V DC interm circuit rated voltage 6 565V DC interm circuit rated voltage Kennung für Option und Sonder XX siehe Kapitel 1 3 g identification for options and custom features XX see chapter 1 3 bei Getriebeanbau eingefügte Getriebetypen Kurzbezeichnung siehe Getriebeunterlagen h wit...

Page 9: ... PL and GW 12 GW und IP 65 G6 GW and IP 65 13 mech Sonderkonstruktionen MS mech custom designs 14 PL und unlackierter Motor PU PL and unpainted motor 15 PL und unlackierter Motor und GW PS PL and unpainted motor and GW 16 Sonderlackierung SL special finish 17 glatte Motorwelle gekürzt GK smooth motor shaft shortend 18 Bremse glatte Welle PG Verschraubung und Kabelenden VA brake smooth motor shaft ...

Page 10: ...4 0 3 0 293 0 7 1 46 0 8 2 1 1 6 0 2 AC M2n0070 4 0 6 0 293 0 7 0 82 0 8 2 1 0 9 0 2 AC M2n0130 4 0 3 0 545 1 3 2 8 1 5 3 9 3 3 0 33 AC M2n0130 4 0 6 0 545 1 3 1 4 1 5 3 9 1 65 0 33 AC M2n0055 4 1 3 1 0 23 0 55 1 7 0 8 1 6 2 4 0 3 AC M2n0055 4 1 6 0 23 0 55 0 85 0 8 1 6 1 2 0 3 AC M2n0090 4 1 3 0 377 0 9 1 8 1 5 3 5 3 0 0 68 AC M2n0090 4 1 6 0 377 0 9 1 1 1 5 3 5 1 8 0 68 AC M2n0150 4 1 3 0 628 1 ...

Page 11: ...14 36 0 50 30 AC M2n0070 4 0 6 1 7 23 0 23 0 14 36 0 83 50 AC M2n0130 4 0 3 2 8 3 8 5 0 14 36 0 46 28 AC M2n0130 4 0 6 2 8 15 2 20 0 14 36 0 92 56 AC M2n0055 4 1 3 1 2 0 5 3 9 8 20 51 0 33 20 AC M2n0055 4 1 6 2 0 21 0 39 0 20 51 0 66 40 AC M2n0090 4 1 3 2 7 3 1 10 0 20 51 0 50 30 AC M2n0090 4 1 6 2 7 8 5 24 0 20 51 0 83 50 AC M2n0150 4 1 3 3 5 2 2 6 0 23 59 0 50 30 AC M2n0150 4 1 6 3 5 5 0 15 0 23...

Page 12: ... AC M2n V01 39EHST99 UL 3 5 3 12 Product manual Model AC M2n V01 39EHST99 UL 3 5 3 Technische Daten Technical Data 2 1 Basiskennlinie Servomotoren Basic characteristic servo motors M Nm n min 1 max Mo Mn Un I max n n no Mo ...

Page 13: ... with DIN VDE 0530 installation site 1000 ASL T 100K Tu 40 C measured with attached cooling surface minimum dimensions 10 10 2 5 254 254 6 mm Spannung Die Motoren sind für den Betrieb an AC Servo verstärkern mit einer Zwischenkreisnennspannung von a 325V DC 3 nicht BG 3 oder b 565V DC 6 ausgelegt Voltage The motors are designed for operation with servo amplifiers with an intermediate circuit volta...

Page 14: ... M3 10 7 2 3 3 14 AC M2n0030 40 63 5 8 9 24 2 5 55 123 156 55 8 74 M3 10 7 2 3 3 14 AC M2n0045 40 63 5 8 9 24 2 5 55 143 176 55 8 74 M3 10 7 2 3 3 14 AC M2n0070 40 63 5 8 9 24 2 5 55 163 196 55 8 74 M3 10 7 2 3 3 14 AC M2n0130 40 63 5 8 9 24 2 5 55 234 267 55 8 74 M3 10 7 2 3 3 14 AC M2n0055 1 80 100 7 14 30 3 88 112 153 82 10 115 M4 12 7 2 5 5 20 AC M2n0090 80 100 7 14 30 3 88 132 173 82 10 115 M...

Page 15: ... U T2 T1 Welle mit Paßfeder shaft with featherkey Abmaße wie Standardausführung außer Dimensions like standard design except AC M2n S3 S4 Motoranschluß Resolveranschluß Bemerkungen Ausführung Ausführung über PG über PG BG Skintop EMV Skintop EMV AC M2n S3 S4 Motor connection Resolver connection Comments Design Design via PG coupling via PG coupling size Skintop EMC Skintop EMC 0 28 21 25 20 13 5 9...

Page 16: ... 3 gn ge reglerseitig motorseitig X1 Anschlussleiste motor side regulator X1 connector strip motor mating plug model S MB G M2nRn 0 3 Eurotherm Motor Leitung Typ K MB BG 0 2 B Eurotherm motor cable model K MB BG 0 2 B motor size 0 2 Baugrösse 0 2 PE PE L1 L2 N M1 U M2 V M3 W A B C D 1 2 3 4 3 2 1 rot blau Bremse 24V DC Bremse 0V DC optional brake red blue großflächig extensive wenn nicht verwendet...

Page 17: ...ptional motorseitig X50 Anschlussleiste brake red blue motor side at the rear of regulator X50 connector strip großflächig großflächig extensive extensive wenn nicht verwendet beide Adern auf Masse legen großflächig X 50 10 14 18 GND M 3 M 2 M 1 32 12 16 20 large area ground unused wires on both ends motor size 0 3 Baugrösse 0 3 Motor Gegenstecker Typ S MB G M2nRn 0 3 motor mating plug Eurotherm M...

Page 18: ...tig Klemmenleiste 0V 24V L1 L2 L3 Ucc RB M1 M2 M3 2 3 4 5 6 8 9 10 11 12 großflächig wenn nicht verwendet beide Adern auf Masse legen großflächig red blue extensive großflächig extensive connector strip brake regulator side motor side ground unused wires on both ends large area motor size 0 3 Baugrösse 0 3 Motor Gegenstecker Typ S MB G M2nRn 0 3 motor mating plug Eurotherm Motor Leitung Typ K MB B...

Page 19: ... L2 L3 RB RB M1 M2 M3 2 3 4 5 6 8 9 10 11 12 XNP1A XNP2 XNP1B 0V 24V Klemmenleiste brake red blue motor side regulator side connector strip großflächig großflächig extensive extensive wenn nicht verwendet beide Adern auf Masse legen großflächig ground unused wires on both ends large area motor size 0 3 Baugrösse 0 3 Motor Gegenstecker Typ S MB G M2nRn 0 3 motor mating plug Eurotherm Motor Leitung ...

Page 20: ...itig 2 3 4 5 6 8 9 10 11 12 XNP1 XNP2 XNP3 Klemmenleiste brake red blue motor side regulator side connector strip großflächig großflächig extensive extensive wenn nicht verwendet beide Adern auf Masse legen großflächig ground unused wires on both ends large area 1 7 13 14 15 Eurotherm Motor Leitung Typ K MB BG 0 2 B Eurotherm motor cable model K MB BG 0 2 B motor size 0 3 Baugrösse 0 3 Motor Gegen...

Page 21: ...e regulator X1 connector strip Eurotherm Motor Leitung Typ K MB BG Eurotherm motor cable model K MB BG PE PE L1 L2 N M1 U M2 V M3 W 3 2 1 rot blau Bremse 24V DC Bremse 0V DC optional brake red blue großflächig extensive wenn nicht verwendet beide Adern auf Masse legen großflächig large area ground unused wires on both ends großflächig extensive U V W PE 24V 0V Bremse wenn nicht verwendet müssen br...

Page 22: ... blau Bremse 24V DC Bremse 0V DC optional motorseitig X50 Anschlußleiste brake red blue motor side at the rear of regulator X50 connector strip großflächig großflächig extensive extensive wenn nicht verwendet beide Adern auf Masse legen großflächig Eurotherm Motor Leitung Typ K MB BG Eurotherm motor cable model K MB BG X 50 10 14 18 GND M 3 M 2 M 1 32 12 16 20 U V W PE 24V 0V ground unused wires o...

Page 23: ...u Bremse 24V DC Bremse 0V DC optional motorseitig brake red blue motor side regulator side großflächig großflächig extensive extensive wenn nicht verwendet beide Adern auf Masse legen großflächig Eurotherm Motor Leitung Typ K MB BG Eurotherm motor cable model K MB BG U V W PE 24V 0V Klemmenleiste 0V 24V L1 L2 L3 Ucc RB M1 M2 M3 2 3 4 5 6 8 9 10 11 12 connector strip ground unused wires on both end...

Page 24: ...e 0V DC optional motorseitig brake red blue motor side regulator side großflächig großflächig extensive extensive wenn nicht verwendet beide Adern auf Masse legen großflächig Eurotherm Motor Leitung Typ K MB BG Eurotherm motor cable model K MB BG U V W PE 24V 0V Klemmenleiste connector strip L1 L2 L3 RB RB M1 M2 M3 2 3 4 5 6 8 9 10 11 12 XNP1A XNP2 XNP1B 0V 24V ground unused wires on both ends lar...

Page 25: ... DC Bremse 0V DC optional motorseitig brake red blue motor side regulator side großflächig großflächig extensive extensive wenn nicht verwendet beide Adern auf Masse legen großflächig Eurotherm Motor Leitung Typ K MB BG Eurotherm motor cable model K MB BG U V W PE 24V 0V Klemmenleiste connector strip ground unused wires on both ends large area Bremse wenn nicht verwendet müssen brake if not used P...

Page 26: ...chen Trennstelle erforderlich 1 Attention Security and insulation The temperature sensor in the motor winding must be insolated for secure division PELV Otherwise the insulation class of the drive becomes reduced or the effort of an additional galvanic seperation is required Die Gegenstecker gehören nicht zum The mating plugs are not included in Lieferumfang the standard delivery 2 3 4 5 7 8 9 10 ...

Page 27: ...leitung Typ K IR white brown green yellow red blue gray pink ASB resolver line model K IR motor end regulator side großflächig extensive 1 2 3 4 5 6 7 8 9 sin sin cos cos PTC PTC Träger carrier Träger carrier frei not connected frei not connected frei not connected frei not connected X 30 weiß braun grün gelb rot blau grau rosa motorseitig reglerseitig Resolverleitung Typ K IR white brown green ye...

Page 28: ...G 3 Metallische Teile im Schaltschrank müssen großflächig und HF mäßig sehr gut leitend miteinander verbunden sein Vermeiden Sie Oberflächen wie Eloxal gelb chromatiert und lackiert die über die Frequenz sehr hohe Widerstandswerte aufweisen können Achten Sie darauf daß die Metalle in der chemischen Spannungs reihe nah beieinanderliegen Nutzen Sie die gute Leitfähigkeit und große Oberfläche der ver...

Page 29: ...ment ground conductor 7 Ungeschirmte Leitungen eines Stromkreises also Hin und Rückleiter sollten wegen symmetrischer Störer verdrillt sein 7 Unshielded cables of a cicuit the conductors going out and returning should be twisted due to symmetrical interferences 8 Trennen Sie schon in der Planungsphase heiße und kalte Leitungen räumlich Ihr spezielles Augenmerk sollte den Motorleitungen gelten Sehr...

Page 30: ...ved as far as possible from this area this applies also when they are shielded 12 Es ist zwingend notwendig die Motor leitungen in einem getrennten Kabelkanal und Kabelschlepp zu verlegen auch dann wenn diese geschirmt sind Dieser Kanal muß mindestens 30 40 cm von der für die Signalleitungen vorgesehenen Kanal getrennt sein 12 It is mandatory to run the motor cables in a separate cable channel and...

Page 31: ...ebe geeignet sondern ist lediglich eine Stillstands bzw Haltebremse The inserted brake is not characterized for the general slowing down the drives but is merely a standstill and or holding brake Es muß also vom Anwender sichergestellt werden daß der Antrieb steht bevor die Bremse einfällt Sollte die Bremse nicht nur bei stehenden Antrieben verwendet werden so ist generell der Verschleiß und damit...

Page 32: ...7 3 Technische Daten technical data Motor Baugröße Kugellagertyp Nenndrehzahl max radiale max axiale A seitig B seitig Wellenbelastung Wellenbelastung Motor size Ball bearing type rated speed maximum radial maximum axial A side B side shaft load shaft load MN FR FA 1 min N N 0 6001 6001 4000 220 80 1 6003 6001 4000 250 90 2 6004 6002 4000 300 100 3 6005 6003 4000 570 200 Die Angaben beziehen sich ...

Page 33: ... an der Welle mechanisch verfügbare Leistung wenn der Aufstellungsort nicht über 1000 m über NN liegt die Luft temperatur nicht 40 C überschreitet und die Netzverhältnisse normal sind The nominal power is the power which is mechanically available at the shaft if the installation site is not situated above 1000 m above NN the air temperature does not exceed 40 C and the net ratios are normal Bei ab...

Page 34: ...39EHST99 UL 3 5 3 34 Product manual Model AC M2n V01 39EHST99 UL 3 5 3 8 Änderungsliste Modification Record Version Änderung Modification Kapitel Chapter Datum Date Name Name Bemerkung Comment V01 39EHST99 Neu New 06 10 1999 K Stadler ...