Festo 3013388, Operating Instructions Manual

Page 1: ... de Bedienungs anleitung en Operating instructions Spindelachse Spindle axis EGC BS KF 730 583 0808a ...

Page 2: ...achpersonal gemäß Bedienungs anleitung Warnung Warning Caution Hinweis Please note Umwelt Antipollution Zubehör Accessories Fitting and commissioning to be carried out by qualified personnel only in accordance with the operating instructions Siehe weiteres Dokument See further document Deutsch 3 English 21 ...

Page 3: ... 2 Funktion und Anwendung 5 3 Transport und Lagerung 5 4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 6 5 Einbau 7 Einbau mechanisch 7 Einbau schaltungstechnisch 11 6 Inbetriebnahme 12 7 Bedienung und Betrieb 13 8 Wartung und Pflege 14 9 Reparatur 16 10 Zubehör 16 11 Störungsbeseitigung 17 12 Technische Daten 18 13 Kennlinien 20 ...

Page 4: ...undZentrierungen für Nutzlast 6 Schlitten 7 BefestigungsgewindeundZentrierungen für Fußbefestigung verdeckt am Lager deckel 8 Befestigungsfläche für Profilbefestigung 9 Gewinde für optionale Schaltfahne aJ BefestigungsnutenfürNutensteinbefesti gung und Zubehör aA SchmiernippelfürKugelumlaufspindel Gewindebohrung für alternativen Schmier nippel aB Schmierbohrung für Wälzführung beidseitig aC Nuten ...

Page 5: ... EGC BS KF ist ungebremst Bei Wegfall des Eingangs drehmoments ist der Schlitten frei beweglich Generell kann eine Selbsthemmung des Gesamtsystems durch die Verwendung von Motoren mit eingebauter federbelasteter Haltebremse oder mit hohem Eigenhaltemoment erzielt werden z B für Vertikalbetrieb S Wählen Sie bitte die entsprechenden Motoren aus unserem Katalog www festo com catalogue Damit betreiben...

Page 6: ...ht ein Betreiben des Pro dukts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien S Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts z B Ozon S Berücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft des Techni schen Überwachungsvereins oder entsprechende nationale Bestimmungen S Entfernen Sie die Transportvorkehrungen wie Fo...

Page 7: ...ich über den Lagerdeckel erfolgen darf S Achten Sie auf einen Einbau ohne Verspannungen und Biegungen Ebenheit der Auflagefläche Ţ 0 05 der Hublänge max 0 5 mm S Platzieren Sie die EGC so dass Ihre Bedienteile erreichbar sind S Beachten Sie die erforderlichen Stützab stände Die Diagramme im Kapitel 13 Kennlinien zeigen den Stützabstand der sich in Abhängigkeit von Einbaulage und Nutzlast ergibt Ei...

Page 8: ...gsgewinden 7 è Bild 1 im Lager deckel Profilbefestigung in der Nut der Befestigungsflä che 8 Nutensteinbefestigung in der Nut aJ Durch Ver kippen gleiten die Nu tensteine an jeder Stelle des Profils in die Nut Bild 5 S Drehen Sie die Befestigungsschrauben mit folgendem Anziehdrehmoment gleichmäßig fest EGC 70 80 120 185 Schraube HPE MUE NST M5 M5 M5 M5 M5 M5 M8 M8 M8 M10 M8 M8 Anziehdrehmoment HPE...

Page 9: ... Schäden durch Spindelmutterbruch zusätzlich extern erforderlich sind z B Zahnklinken bewegte Bolzen oder Notpuffer Einbau der Nutzlast S Platzieren Sie die Nutzlast so dass das Kippmoment resultierend aus der Kraft F parallel zur Bewegungsachse und dem Hebelarm a klein bleibt S Befestigen Sie die Nutzlast mit Schrau ben und Zentrierhülsen am Schlitten S Achten Sie darauf dass die max Ein schraubt...

Page 10: ...ei Masse Geometrien mit Überstand in Schlittenlängsrichtung S Stellen Sie sicher dass die Nutzlast nicht gegen den Motor schlägt Einbau externen Zubehörs Zum Schutz der Endlagen vor unkontrolliertem Überfahren S Prüfen Sie ob Näherungsschalter erforderlich sind Hardware Endschalter Bei Verwendung von Näherungsschaltern als Endschalter S Verwenden Sie bevorzugt Näherungsschalter mit Öffner Funktion...

Page 11: ... der Endlagen S Verwenden Sie Notpuffer Diese werden am Stoßdämpferhalter befestigt Zur Vermeidung von Verschmutzungen S Verwenden Sie Nutabdeckungen in allen ungenutzten Nuten Einbau schaltungstechnisch Hinweis Beim Einsatz in sicherheitsrelevanten Applikationen sind zusätzliche Maßnahmen notwendig In Europa z B die Beachtung der unter der EG Maschinenrichtlinie gelisteten Normen Ohne zusätzliche...

Page 12: ...15 Definitionen 1 Starten Sie eine Kontrollfahrt mit geringer Dynamik Trotz gleicher Ansteuerung drehen Motoren gleicher Bauart gelegentlich ver drahtungsbedingt in entgegengesetzter Richtung Die EGC hat eine rechtsgängige Spindel Wenn der Antriebszapfen im Uhrzei gersinn gedreht wird bewegt sich der Schlitten in Richtung Motor 2 Starten Sie eine Referenzfahrt gemäß der Bedienungsanleitung Ihres M...

Page 13: ...in Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage Warnung Herunterschlagende Massen können Personen oder Gegenstände schädigen Im Falle eines Stromausfalls oder eines Spindelmutterbruchs fällt die Arbeits masse nach unten S Senden Sie bei Überschreiten des zulässigen Reversierspiels è Kapitel 8 Wartung und Pflege die EGC zur Reparatur an Festo Bei Verdrehen des Motors Hinweis Bei Demontage des Motor...

Page 14: ...für sämtlichen Arbeiten an der EGC aus und sichern Sie die Steuerung gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten Bei jedem Wartungsvorgang S Prüfen Sie das Reversierspiel Axialspiel des Schlittens auf Verschleiß der Spindelmutter Der Verschleiß des Kugelgewindes führt langfristig zu erhöhter Geräuschentwicklung und letztlich zum Blockieren des Gewindetriebs oder zum Bruch der Spindelmutter Maximal zu...

Page 15: ...gende Bauteile Kugelum laufspindel Wälz führung Abdeck band Führungs schiene Schmierstelle è Bild 1 Schmier nippel aA Schmier bohrung aB Oberfläche 3 Oberfläche 4 Schmierintervall è Bild 19 Bei Bedarf 1 Fett 2 Wälzlagerfett 1 Oder wenn das Bauteil keine Fettschicht mehr aufweist 2 Fettpresse Düsenrohre und Fett è Kapitel 10 Zubehör Bild 18 Zum Fetten der Kugelumlaufspindel 1 Berechnen Sie die Spin...

Page 16: ... mäßig im Inneren zu verteilen 9 Reparatur S Empfehlung Schicken Sie die EGC an unseren Reparaturservice Dadurch werden erforderliche Feinabstimmungen und Prüfungen besonders berücksichtigt S Informationen über Ersatzteile und Hilfsmittel finden Sie unter www festo com spareparts 10 Zubehör Hinweis S Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog www festo com catalogue Bezeichnung...

Page 17: ...fahrgeschwindigkeitverändern FalscheReglereinstellungen Reglerparameter ändern Wälzführungdefekt EGC zur Reparatur an Festo senden Schlitten bewegt sich nicht Klemmnabe dreht durch Montage Motoranbausatz überprüfen Kupp lung Belastungen zu hoch Lastmasse Verfahrgeschwindigkeitreduzieren Befestigungsschraubender Nutzlast zu lang Max Einschraubtiefe beachten è Kapitel 5 Einbau der Nutzlast Schlitten...

Page 18: ...nt 2 Nm 0 2 0 3 0 45 1 1 4 4 3 Max Drehzahl U min 3000 3600 3000 Max Geschwindigkeit m s 0 5 1 0 6 1 5 2 Max Beschleunigung m s2 15 Wiederholgenauigkeit mm 0 02 Reversierspiel neu mm 0 01 Reversierspiel defekt 3 mm 0 1 0 2 Vorschubkonstante mm U 10 10 20 10 25 40 Umgebungstemperatur C 10 Ū 60 Schutzart IP40 1 Zur Dimensionierung steht folgendes Tool zur Verfügung AuslegungssoftwarePositioningDrive...

Page 19: ...te auf Nm den Schlitten Mxmax Mymax Mzmax EGC GK GP Mymax Mzmax EGC GV GQ 16 51 132 36 97 228 144 380 680 529 1157 1820 Bedingungfürkombinierte Belastungen Fver Mx Mxmax My Mymax Mz Mzmax Fy Fymax Fz Fzmax v 1 Werkstoffe Profil Deckel Schlitten Halter Aluminium Kugellager Kugelumlaufspindel Führung Schrauben Stahl Abdeckband Polyurethan Bandumlenkung Polyacetal Puffer Nitrilkautschuk Gewicht Stand...

Page 20: ...EGC BS KF Festo EGC BS KF 0808a Deutsch 20 13 Kennlinien Kraft Fy Fz und Stützabstand L L L EGC 70 EGC 80 EGC 120 EGC 185 EGC 70 EGC 80 EGC 120 EGC 185 Bild 25 ...

Page 21: ... and application 23 3 Transportation and storage 23 4 Requirements for use of the product 24 5 Installation 25 Mechanical installation 25 Fitting electric components 29 6 Commissioning 30 7 Operation 31 8 Care and maintenance 32 9 Repair 34 10 Accessories 34 11 Eliminating faults 35 12 Technical data 36 13 Characteristic curves 38 ...

Page 22: ...r useful load 6 Slide 7 Mounting thread and centring holes for foot mounting concealed on bearing cap 8 Mounting surfaces for profile mounting attachment 9 Thread for optional switch lug aJ Mounting slots for slot nut mounting and accessories aA Lubrication nipple for recirculating ball bearing guide threaded hole for alterna tive lubrication nipple aB Lubrication hole for bearing guide both ends ...

Page 23: ...rque is not applied the slide can be moved freely Generally automatic locking of the entire system can be achieved using motors with integrated spring loaded holding brake or with high self braking torque e g for vertical operation S Please select the appropriate motors from our catalogue www festo com catalogue You will then be operating two devices which are especially matched to each other When...

Page 24: ...liance with the relevant safety regulations if the maximum load limits are observed S Take into consideration the ambient conditions at the location of use Corrosive elements in the environment e g ozone will reduce the service life of the product S Please comply with national and local safety laws and regulations S Remove transport packaging such as foils and cardboard It is intended that the pac...

Page 25: ...stened only by the bearing cap S Make sure that the device is fitted free of mechanical stress and distortion evenness of bearing surface Ţ 0 05 of the stroke length max 0 5 mm S Position the EGC so that all the operating parts are accessible S Adhere to the required support spacings The diagrams in chapter 13 Characteristic curves show the support spacing which depends on the mounting position an...

Page 26: ...ounting threads 7 è Fig 1 in the bearing cap Profile mounting in the groove of the mounting surface 8 Slot nut mounting in the groove aJ When tilted the slot nuts slide into the groove at each point on the profile Fig 5 S Tighten the mounting screws evenly with the following tightening torque EGC 70 80 120 185 Screw HPE MUE NST M5 M5 M5 M5 M5 M5 M8 M8 M8 M10 M8 M8 Tighteningtorque HPE MUE NST Nm 5...

Page 27: ...asures are necessary to prevent spindle nut frac ture e g toothed latches moving bolts or an emergency buffer Installing the useful load S Place the useful load so that the break down torque of force F parallel to the axis of motion and lever arm a remains low S Fasten the useful load to the slide with screws and centring sleeves S Make sure that the maximum screw in depth D is adhered to EGC 70 8...

Page 28: ...ries with projection in the longitudinal direction of the slide S Make sure that the useful load does not strike against the motor Installing the external accessories Protecting the end positions against uncontrolled overrunning S Check whether proximity switches are necessary hardware limit switches If proximity sensors are used as proximity switches S Preferably use proximity switches with norma...

Page 29: ...protect the end positions S Use emergency buffers These are attached to the shock absorber retainer To prevent soiling S Use slot covers in all unused grooves Fitting electric components Note If used in safety relevant applications additional measures are necessary In Europe e g the standards listed in the EC machine directive must be observed Without additional measures in accordance with legally...

Page 30: ...te behaviour Fig 15 Definitions 1 Start check travel with low dynamics In spite of equal control even motors of the same type sometimes turn in the opposite direction due to the circuitry The EGC has a spindle which turns clockwise When the drive trunnion is turned in clockwise the slide moves in the direction of the motor 2 Start homing run in accordance with the operating instructions for your m...

Page 31: ...lete stand Fitting in a vertical or sloping position Warning Falling masses can cause personal injury and material damage If there is a power failure or if the spindle nut breaks the useful load will fall S If the permitted axial play is exceeded è Chapter 8 Care and maintenance send the EGC back to Festo to be repaired If the motor turns in the wrong direction Note When the motor is removed e g t...

Page 32: ...r for all maintenance work on the EGC and secure it from to prevent it from being switched back on unintentionally During each servicing process S Check the axial play of the slide for wear of the spindle nut The wear on the ball screw will lead to increased noise in the long term and eventually cause the ball screw to block or the spindle nut to break Maximum axial play permit ted is EGC 70 80 12...

Page 33: ...ase the following components Electric cylinder with ball screw Bearing guide Cover strip Guide rail Lubrication point è Fig 1 Lubrication nipple aA Lubrication hole aB Surface 3 Surface 4 Lubrication interval è Fig 19 As necessary 1 Grease 2 Roller bearing grease 1 Or if the component no longer has a layer of grease 2 Grease gun blast pipe and grease è Chapter 10 Accessories Fig 18 To grease the r...

Page 34: ...he grease is distri buted evenly 9 Repair S Recommendation Return the EGC to our repair service for overhaul The necessary accurate adjustments and tests will then be taken into account S Information on spare parts and aids can be found under www festo com spareparts 10 Accessories Note S Please select the appropriate accessories from our catalogue www festo com catalogue Designation Part number t...

Page 35: ... the EGC è chapter 8 Care and mainte nance Modify speed of travel Incorrect controller settings Modify the controller parameters Bearing guide defective Send EGC to Festo for repairs Slide does not move Clamping hub spins Check how the motor mounting kit is fitted coupling Too much stress Reduce load speed of travel Mounting screws for useful load too long Adhere to max screw in depth è chapter 5 ...

Page 36: ... torque 2 Nm 0 2 0 3 0 45 1 1 4 4 3 Max rotational speed rpm 3000 3600 3000 Max speed m s 0 5 1 0 6 1 5 2 Max acceleration m s2 15 Repetition accuracy mm 0 02 Axial play new mm 0 01 Axial play defective 3 mm 0 1 0 2 Feed constant mm rev 10 10 20 10 25 40 Ambient temperature C 10 Ū 60 Protection class IP40 1 The following tool is available for dimensioning PositioningDrives visualisation software è...

Page 37: ...rque on Nm the slide Mxmax Mymax Mzmax EGC GK GP Mymax Mzmax EGC GV GQ 16 51 132 36 97 228 144 380 680 529 1157 1820 Condition for combined loadings Fver Mx Mxmax My Mymax Mz Mzmax Fy Fymax Fz Fzmax v 1 Materials Profile cover slide holder Aluminium Ball bearing recirculating ball bearing guide Guide screws Steel Cover strip Polyurethane Band reverser Polyacetal Buffer Nitrile rubber Weight Standa...

Page 38: ...EGC BS KF Festo EGC BS KF 0808a English 38 13 Characteristic curves Force Fy Fz and support spacing L L L EGC 70 EGC 80 EGC 120 EGC 185 EGC 70 EGC 80 EGC 120 EGC 185 Fig 25 ...

Page 39: ...EGC BS KF Festo EGC BS KF 0808a 39 ...

Page 40: ... vorbehalten Copyright E Festo AG Co KG Postfach D 73726 Esslingen Phone 49 711 347 0 Fax 49 711 347 2144 The reproduction distribution and utilization of this document as well as the communication of its contents to others without express authorization is prohibited Offenders will be held liable for the payment of damages All rights reserved in the event of the grant of a patent utility module or...