04
零件清单
05
注意事项
01
产品特点
02
规格参数
BL-32
4in1 ESC
X - Cro s s
●
ARM 32-bit Cortex
核心
MCU
，工作频率高达
48MHz
；
●
BLHeli
-
32
固件，超快响应速度，卓越的性能；
● 内置电流计，内置
5
V
/
1
.
5A
，
VBAT
电池电压输出；
● 大面积铝合金散热器，有效减缓电调温升。
● 电调上电自动检测油门信号，支持普通
PWM
油门模式
（
1-2ms
）的脉宽输
入、
（
）
和
Oneshot125
（
125-250us
）
、
Oneshot42
41.7-83.3us
Multshot
（
5-25us
）
；
● 支持所有
Dshot
数字信号,最高达到
Dshot1200
；
●
Damped
light
再生制动，使得效率更高，油门从大到小变化时电机减速响
应更加迅速，稳定性和灵活性显著加强 ；
● 板载快速插座，兼容市面大部分飞控；
●型号：
X-Cross B L-32 4in1 40A
持续电流
: 40A
●
瞬时电流
: 45A (10s)
●
B E C: 5V/1.5A
●
锂电池节数
: 3-6S
●
重量：
16g
●
尺寸(供参考)：
44x41x8mm
●
安装孔
：
30.5x30.5
，
M3
●
调参软件
：
B L HeliSuite32
●
电调固件
：
●
Flycolor_X_Cross_B L_32
典型应用(供参考)：
170-450
多旋翼：
●
4
#电调
5V
G
ND
3
#电调
2
#电调
1
#电调
电流检测
5V
S4
S3
S2
S1
GND
ISA
VBAT
V
BAT
*图片仅供参考，产品以实物为准
● 每次上电会自动检测输入的油门信号,然后执行相应的油门模式；
● 首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准
；
Dshot
模式时
，
将不再需要校准油门
；
●
请勿刷写除
Flycolor_X_Cross_BL_32
以外的固件,以免损坏电调；
● 无论任何时候都要注意极性，供电之前一定要反复检查;
● 在插拔或者做任何连接时，请关闭电源;
● 请不要超出
ESC
工作电流范围使用;
● 所有焊接要求良好的焊接技术，任何时候都需要避免因焊接而造成元件
或线材之间短路；
●
VBAT
为电池电压，如果连接至其它设备，务必确认工作电压是否匹配;
●
ISA
为电流检测口
，
可连接至飞控对应电流检测口;
● 可以做一些减震措施尽量避免震动;
● 如需更多信息，请联系飞盈佳乐售后或者技术支持。
1
#电机
2
#电机
3
#电机
4
#电机
电池
V
+
电池
V-
●
X-Cross BL-32 4in1 X1
●
尼龙螺母
M3 X8
6 X4
●
螺钉
M3x1
●
尼龙支撑柱
M3*6
+
6
X4
●
XT60
电源线
X1
●
8P
SH1
.
0
硅胶线束
X1
● 电解电容
X1
03
连线图
多旋翼飞行器
无刷电子调速器说明书
感谢您使用本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害
和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书并保存，严
格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行
改造所引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿
责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的设计、外观、性能及
使用要求。
ATTENTION
www.flycolor.net
●为加强更好滤波效果，请将配件包中的电解电容，焊接在正负极两端。
● 对于快速安装线束，连接前务必确认线序与飞控接口的线序是对应关系。
如果不对应，请改装连接线以适用于您的飞控。
ATTENTION
