空速0.0m/s
地速0.0m/s 高度0.0m/s 离家距离0.0m/s 航程0m
时间00:00
V A
暂无视频
Pitch:0°
Roll:0°
飞行设置
美国手
日本手
通用设置
控制设置
控制模式
校准磁罗盘：
（已校准）
（根据提示进行后续操作）
校准空速计：
位置模式
旋翼模式 电机锁定
校准
校准
免责声明
感谢您购买禾启智能（HEQ ™）SWAN-K1 垂直起降固定翼（以下简称“SWAN-K1 或垂起固定翼”）。操控禾启智能（HEQ ™）SWAN-K1 垂起固定翼，需具备一定
的风险意识，禁止未满 18 周岁的未成年人使用。请将垂起固定翼以及配件放置在儿童无法接触到的地方。
SWAN-K1 具备垂直起降功能，在部件未损坏以及安装到位的情况下可以在水平面环境上垂直起飞 , 飞至安全高度后切换为固定翼模式，将不再受飞行场的限
制。在旋翼模式下，垂起固定翼可以定点悬停；固定翼模式下，SWAN-K1 将会保持高度直线飞行，您可以通过打杆改变 SWAN-K1 姿态和飞行高度，松开摇杆后
SWAN-K1 将保持高度并平稳的直线飞行，让您能轻松自如体验固定翼的 FPV 飞行。访问 http://www.hequavtech.com/ 获得最新的说明和警告 , 禾启智能（HEQ ™）
保留更新本免责声明的权利。最新的免责声明，请以 http://www.hequavtech.com/ 官网上为准。
使用前请您务必仔细阅读本《免责声明和安全操控指引》和《快速入门指南》的全部内容，了解您的合法权益、责任和安全使用说明。一旦使用本产品，即视
为您对本声明全部内容的理解、认可和接受。操控者承诺仅出于正当目的使用本产品，并同意免责声明的全部条款内容，且禁止任何非法用途。操控者承诺对自
己的行为及因此产生的所有后果负责。深圳市禾启智能科技有限公司对非法使用本产品引起的后果概不承担责任；不承担因使用本产品产生的第三方责任；对于
非正常渠道获取本产品的单位或个人不提供任何技术支持和保修政策。因操控不当所造成的损害或损伤，禾启智能（HEQ ™）将不承担相应的损失及赔偿。
V1.1
2021.1
• 在没有人群、树林、机场和建筑物的空阔环境飞行。
• 务必远离风力发电站、高压线、变电站、无线电信号塔、高大建筑物以及具有磁干扰的环境。
• 在天气良好环境飞行（下雨、刮风，或极端天气请勿飞行）。
• 在合法区域飞行。
• 请勿在室内飞行。
• SWAN-K1 仅能承受 10.7m/s（5 级）以下的风速，当风速大于等于 10.7m/s 时，请勿飞行。如遇大风，请及时降落。
• 飞行时，请保持在视线范围内操控，使垂起固定翼与障碍物、人群、水面、山体等保持距离。环境空阔
安全操作指引
1、飞行环境
远离风力发电站、远离风力发电站、高压线、变电站、无线电信号塔、高大建筑物以及具有磁干扰的环境。
转动顺畅
固定翼模式
旋翼模式
GPS 锁定
在平整无沙土地面起飞，并保持距离
位置模式
桨叶锁紧
卡扣到位
镜头清洁
电量充足
无堵塞
无遮挡
配重
下雨、刮风，或极端天气请勿飞行。
视线范围
环境空阔
合法区域
天气良好
2、飞前检查
• 保证动力电池、遥控器电池、移动设备（需另购）和运动相机（需另购）电量充足。
• 保证电机无异物、无堵转。
• 保证螺旋桨叶无破损并且安装到位，飞行前务必拧紧螺旋桨。
• 保证垂起固定翼机臂和机翼安装到位，卡扣锁紧到位。
• 保证 FPV 镜头清洁无遮挡。
• 保证空速计入气孔无异物堵塞，无破损。
• 保证机身散热孔无异物堵塞，无遮挡。
• 如果不挂载运动相机（需另购），请务必使用随机附带的铅块进行配重。
• 保证垂起固定翼的动作变化与 HEQ FLY APP 两个姿态球一致。
• 起飞前保证 GPS 定位已进入 3D 锁定状态。HEQ FLY APP 弹出：
“LOCK_3D_DGPS_LOCK”的提示，飞行模式能从定高模式切换到“位置模式”。
≥ 10.7m/s
进气孔
配重块
散热孔
3、操作指引
• 先开启遥控器，再给垂起固定翼上电，通信后遥控器将会“滴”一声。
• 启动前务必保证垂起固定翼已经搜到足够卫星，处于位置锁定状态。
• 放置好垂起固定翼后，请保持一定距离后再解锁。将遥控器油门拉至最低，航向杆最右启
动垂起固定翼，电机将会怠速。
• 禁止在正处于运动状态的载具上起飞。
• 务必根据 HEQ FLY APP 提示校准空速计和磁罗盘。
• 起降必须在平整无沙土的空旷地面上。
• 禁止触摸正在运行的电机或螺旋桨叶。
• 操作过程中请勿接打电话、发送短信，或使用其他可能干扰您操作的设备。
• 禁止在神志受到酒精或药物影响的情况下操作垂起固定翼。
• 固定翼模式飞行过程中，如触发返航（失控、地理围栏、低电量等），则以固定翼模式返航至返航点，
并自动切换旋翼模式自主降落。如过程中需要取消返航，则需要按 B（返航按钮）解除返航状态。
• 在旋翼模式下飞行高度至少 30 米以上切换固定翼模式，否则会切换失败，SWAN-K1 再次进入
旋翼模式，HEQ FLY APP 将提示：“Abort：dangerous height” 此时将垂起固定翼再次升高，先
按遥控器 A 键复位状态，再按一次 A 键切换至固定翼模式。
• 低电量警报时请尽快返航并降落。
• 在失控时或者飞至地理围栏时，垂起固定翼将会自动返航并自动切换旋翼模式自主降落。
• 降落时请将垂起固定翼飞至 H 点上方，盘旋降低飞行高度，然后再切换旋翼模式手动降落。
• GPS 信号质量会受到环境的影响，切勿过于依赖自动返航功能，在垂起固定翼自动返航降落过
程中如偏离返航点，请关闭自动返航功能 , 手控至合适位置降落。
• 垂起固定翼降落后，将油门拉到最低，航向杆打到最左上锁。上锁后电机停转。
• 电机停转后，请先给垂起固定翼断电，再关闭遥控器，以避免触发失控保护。
请勿在人群、树林、机场、建筑附近和室内飞行。
10m 缓冲区域 ( 固定翼模
式 )
30m 安 全 高 度 ( 固 定 翼
模式下）
合法区域
LOCK_3D
120m 以下
SWAN-K1 开机时的高度
解锁
上锁
禁止触摸运行的螺旋桨
低电量警报时请尽快返航并降落
或
禁止在正处于运动状态的载具上起飞
手动降落技巧
起飞点 (H)
盘旋至 30 米切换旋翼模式降落
30 米
H
离起飞点＞ 100 米：
离起飞点≤ 100 米：
高度 <50 米，将爬升至 50 米后自动返航；
高度＞ 50 米，将保持高度直接返航。
高度 <50 米，将爬升至 50 米后自动返航；
高度＞ 50 米，将保持高度直接返航。
固定翼模式返航图解
起飞点 (H)
起飞点 (H)
H
H
返航至起飞点上空，自动切换旋翼模式降落。降至 50
米后 , 自动调整机头朝向 , 调整与起飞时的角度一致后继
续降落。
离起飞点＞ 100 米：
离起飞点≤ 100 米：
高度 <50 米，将爬升至 50 米自动切换固定翼模式返航；
高度＞ 50 米，将保持高度自动切换固定翼返航。
高度 <50 米，将爬升至 50 米直接旋翼模式返航；
高度＞ 50 米，将保持高度直接旋翼模式返航。
返航至起飞点上空，自动切换旋翼模式
降落。降至 50 米后 , 自动调整机头朝向 ,
调整与起飞时的角度一致后继续降落。
旋翼模式返航图解
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