background image

   

 

Touch Panel Display 

RCM-PM-01 

First Step Guide

  Second Edition

 

Thank you for purchasing our product. 
Make sure to read the Safety Guide and detailed Instruction Manual (CD/DVD) included with the product in addition to   
this First Step Guide to ensure correct use. 
This Instruction Manual is original. 
 
 
 
 
 

 Using or copying all or part of this Instruction Manual without permission is prohibited.

 

 The company names, names of products and trademarks of each company shown in the sentences are registered 

trademarks.

 

 

Product Check

 

This product is comprised of the following parts if it is of standard configuration. 
If you find any fault in the contained model or any missing parts, contact us or our distributor. 

1.  Parts (The option is excluded.) 

No. Part 

Name 

Model 

Reference 

Main Body 

Refer to “How to read the model plate”, 
“How to read the model” 

 

Accessories  

Mounting Bracket 

 

4 Units 

Mounting Screw 

 

4 Units 

Connector 

284506-8 (Tyco Electronics AMP K.K.)   

First Step Guide 

 

 

6 Instruction 

Manual 

(CD/DVD) 

 

 

7 Safety 

Guide 

 

 

2.  Instruction Manuals related to this product, which are contained in the Instruction Manuals 

(CD/DVD). 

No. Name 

Manual 

No. 

Touch Panel Display RCM-PM-01 Instruction Manual 

ME0182 

ERC2 Actuator with Integrated Controller Instruction Manual   
<PIO type> 

ME0158 

ERC2 Actuator with Integrated Controller Instruction Manual   
<SIO type> 

ME0159 

ERC3 Actuator with Integrated Controller Instruction Manual 

ME0297 

PCON-CA Controller Instruction Manual 

ME0289 

6 PCON-C/CG/CF 

Controller Instruction Manual 

ME0170 

PCON-CY Controller Instruction Manual 

ME0156 

PCON-SE Controller Instruction Manual 

ME0163 

PCON-PL/PO Controller Instruction Manual 

ME0164 

10  ACON-C/CG Controller Instruction Manual 

ME0176 

11  ACON-CY Controller Instruction Manual 

ME0167 

12  ACON-SE Controller Instruction Manual 

ME0171 

13  ACON-PL/PO Controller Instruction Manual 

ME0166 

14  SCON Controller Instruction Manual 

ME0161 

15  ROBONET Instruction Manual 

ME0208 

3.  How to read the model plate 

 

 

 

 

 
4.  How to read the model 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

List of Support Models 

Model Name 

Support Started Version 

ERC2 V1.00 

ERC3

*1

 V2.00 

PCON V1.00 

PCON-CA V2.00 

ACON V1.00 
SCON V1.00 

ROBONET V1.00 

*1  ERC3 is available to be connected only to CON mode. 

It is not connected to MEC mode. 

Corresponding Versions of Controllers 

The following are the corresponding versions of connectable controllers. 
For any earlier versions, it is required to update them. 
Please contact us if you need an update. 

Model Name 

Support Started Version 

PCON/ERC2 

V0008 or later 

ACON 

V0009 or later 

SCON 

V0015 or later 

 

 

Item Specification 

Surrounding Air Temperature 
& Humidity 

Temperature : 0 to 50

°

Humidity 

: 10 to 85

%

RH (non-condensing) 

Environment Resistance 

IP65 (In initial condition) 
Dust-proof and drip-proof only from the panel front 

Mass Approx. 

160g 

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
• Operation Mode Setting Switches 

 

SW No.

OFF 

ON 

Always set it to OFF before use. 

Always set it to ON before use. 


Always set it to OFF before use. 

 
 
 

 

 

(Note)

 

• Be careful about wiring and routing to avoid exogenous noise from being 

applied or introduced to wiring cables. 
It is recommended to use shielded lines as wiring cables. 

 

• E is used to set the end station. 

 

• Always use the insulated DC power supply as the power source. 

 

[COM Port (Power: RS422/RS485) ] 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

1.  Connection with Controller or ROBONET GatewayR Unit: Bus-Powered Connection 

It is recommended to use the “controller connection cable with the emergency stop box 
(CB-PM-SIO030-EB)” (option) as a connection cable. 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

  [Controller connection cable with the emergency stop box    CB-PM-SIO030-EB] 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

2.  Connection with Controller or ROBONET GatewayR Unit: Self-Powered Connection 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 
 

(Note) The above is the connection diagram on the serial communication lines only. For the connection of 

the power supply and emergency stop line, refer to the operating manual of each controller. 

Support Models 

Basic Specifications 

External Dimensions 

Names of the Parts 

Wiring Diagram 

MODEL RCM-PM-01

SERIAL No.900109944 A1 MADE IN JAPAN

Model 

Serial number 

R C M - P M - 0 1 - E N G  

<Model> 

RCM-PM-01 : Touch Panel Display 

<Option> 

 Unspecified 

: Indication 

in 

Japanese 

  ENG 

: Indication in English

 

ON 

OFF 

1 2 3 4  

MODE 

4

4

24

2 (Packing)

66

74.5 (Display part)

110

9.5

37.7

(Display part)

72

104

8

1

Mounting Panel

When the panel thickness is 5mm

45

Front View

Back View

Side View

Operation Mode
Setting Switches

Touch Panel 
Operation
Display

TOOL Port

COM Port

− 

+

SD 

SD 

+

RD 

RD 

24V 

COM (RS422)

RCM-PM-01 

Pin No. 








Signal Name

24V DC
GND
FG
RS422 SD

+

RS422 SD

RS422 RD

+

RS422 RD

RS422 E

Emergency Stop Switch

120

Ω

1/4W

Controller SIO Port
(Connection port on the 
  teaching pendant or 
  PC in case of ERC2)

Pin No. 








Signal Name

SGA 
SGB 
5V 
ENB 
EMGA 
24V 
GND 
EMGB 

[Mini-DIN8-Pin Connector]

Touch Panel 
Display Side

Emergency
Stop Switch

254506-8
(Tyco Electronics AMP K.K.)

Signal

+

24V
0V
FG

+

SD

SD

+

RD

RD

E

Color

BL
PL
BK
BR

RD
BR
RD
RD

No.

1
2
3
4
5
6
7
8

Signal
EMGA
EMGB

Color

GN
GY

No.

1
2

ELP-02V
(JST Mfg. Co., Ltd.)

Signal

SGA
SGB

5V

ENB

EMGA

24V

GND

EMGB

GND       

Color

BR
RD
OR

-

GN

BL
PL

GY

Shield

No.

1
2
3
4
5
6
7
8

Controller Side

Resistor :120

Ω±

5

%

, 1/2W

RCM-PM-01 

Pin No. 








Signal Name

24V DC
GND
FG
RS422 SD

+

RS422 SD

RS422 RD

+

RS422 RD

RS422 E

Pin No. 








Signal Name

SGA 
SGB 
5V 
ENB 
EMGA 
24V 
GND 
EMGB 

[Mini-DIN8-Pin Connector]

+

24V

GND 

Power Supply

Controller SIO Port
(Connection port on the 
  teaching pendant or 
  PC in case of ERC2)

Warning :  Operation of this equipment requires detailed installation and operation instructions which are 

provided on the CD/DVD Manual included in the box this device was packaged in. It should be 

retained with this device at all times. 

 

A hardcopy of the Manual can be requested by contacting your nearest IAI Sales Office listed at   

the back cover of the Instruction Manual or on the First Step Guide. 

Reviews: