background image

IN

TE

LL

IG

E

N

 S

O

LU

TI

O

N

S

www.intelligentactuator.com

RCP2 Quick Start Guide

1. Parts Confirmation

Please contact your sales representative if any of these parts are missing or incorrect:

- Controller: RCP2-C or RCP2-CG

- Actuator: Slider type or Rod type

- I/O Flat Cable: CB-RCA-PIO020

- Motor Cable: RB-RCP2-MA***

- Encoder Cable: CB-RCP2-PA*** 

- CD with Manuals (PDF format)

2. Installation

a. Install the Actuator.

b. Mount to the Actuator.

- Slider Type: Use the 4 tapped holes located

                on the top of the slider.

   Max torque required for mounting:

   

SA5/SA6/SA7/SS/SSR    7.5Nm (0.77Kgf.m)

   

SM/SMR

 19.6Nm (2.0Kgf.m)

- Rod Type: Be sure to use a wrench to prevent adding rotational moment

  to the rod (see picture to the right). Use a 14mm wrench for RXA/RSA

  models and a 19mm wrench for the RMA model.

c. Mount the Controller.

3. Wiring

- Connect to DC24V (Min. 2A) power supply

- Ground the FG wire

- Connect the emergency stop and motor power supply wires

- Connect the I/O flat cable

Because the HOLD signal is a normally closed contact, it is ON during operation and OFF during pause.

If there is no PLC software at the time of adjustment, change parameter #15 (refer to the last page of this 

Quick Start Guide). You can also temporarily short it to 0V in case of NPN or 24V in case of PNP. (It 

becomes necessary to use the teaching pendant or PC for operation). Afterwards, you must remove this 

short if you plan to automatically operate it with a PLC.

- Connect the motor cable & encoder cable 

When combining multiple axes, be sure to verify that the configurations for your actuators and controller

are correct. Otherwise, they will not operate properly.

NOTE: The slider type actuator has tapped holes in

its back for installation purpose. The size and depth

of tapped holes are as follows. Please be sure to

use the proper screw length to avoid penetration.

Optional:- Teaching Pendant   - PC Software Kit   - Controller Link Cable    - SIO Converter

                 RCA-T/E                   RCB-101-MW        CB-RCB-CTL002            RCB-TU-SIO-A/B

Model

Tap size

Depth of thread

  SA5

     M4

   4mm ~ 7mm

  SA6

     M5

   5mm ~ 9mm

  SA7

     M5

   5mm ~ 9mm

   SS

     M5

   5mm ~ 8mm

   SM

     M8

  8mm ~ 10mm

M4

2.3Nm

(0.23Kgf.m)

M5

4.3Nm

(0.44Kgf.m)

M6

6.7Nm

(0.68Kgf.m)

M8

14.0Nm

(1.43Kgf.m)

Screw diameter

Standard torque

for bolting

Reviews: