● 警告表示の意味
● 警告表示
安全上のご注意
安全上の要点
使用上の注意
センサは可視光を放射しており、
まれに目に悪影響を及ぼす恐れがあ
ります。センサの照射光を直視しないでください。被写体が鏡面反射
体の場合は、反射光が目に入らないようにしてください。
正しい取扱いをしなければ、この危険のために、軽傷・中程度
の傷害を負ったり万一の場合には重傷や死亡に至る恐れがあり
ます。また、同様に重大な物的損害をもたらす恐れがあります。
■外形寸法図
以下に示すような項目は安全を確保する上で必要なことですので必ず守ってください。
1.設置環境について
・引火性、爆発性ガスの環境では使用しないでください。
･操作や保守の安全を確保するため、高電圧機器や動力機器から離して設置してください。
･取付ネジは、本書に記載されている規定のトルクで締め付けてください。
2.電源および配線について
･ケーブルを脱着するときは必ず本体の電源を切ってください。
･電源の逆接続はしないでください。オープンコレクタ出力は、負荷を短絡させないでください。
･高圧線、動力線と当製品の配線は別配線としてください。同一配線あるいは同一ダクトにすると
誘導を受け、誤動作あるいは破損の原因になることがあります。
･負荷は定格以下で使用してください。
･指定した電源電圧で使用してください。
･配線は指定サイズの圧着端子を付けてください。撚り合わせただけの電線を直接電源や端子
台に接続しないでください。
･電源は、高電圧が発生しないように対策（安全超低電圧回路）
されている直流電源装置から
供給してください。
･システム全体で、UL認定が必要なときは、ULクラスⅡの直流電源装置をお使いください。
･本製品は他の商品と一緒にせず、単独の電源で使用してください。
3.その他
･原子力や、人命に関わる安全回路には使用しないでください。
･本製品を分解、加圧変形、焼却、修理、改造したりしないでください。
･専用のタッチファインダ（形FQ-D）、ケーブル（形FQ-WN、形FQ-WD）を使用してください。専
用品以外を使用すると誤動作や故障の原因になります。
･廃棄するときは、産業廃棄物として処理してください。
･異臭がする、本体が非常に熱くなる、煙が出るなどの異常が起こった場合、すぐに使用を中止し、
電源を切った状態で当社支店・営業所までご相談ください。
･機器表面は熱くなるため、使用中は触らないでください。
製品が動作不能、誤動作、
または性能・機器への悪影響を防ぐため、以下のことを守ってください。
1.設置場所について
次のような場所には設置しないでください。
･周囲温度が定格の範囲を越える場所
･温度変化が急激な場所（結露する場所）
･相対湿度が35〜85%RHの範囲を超える場所
･腐食性ガス、可燃性ガスがある場所
･塵埃、塩分、鉄粉がある場所
･振動や衝撃が直接加わる場所
･強い外乱光（レーザ光、アーク溶接光、紫外光など）があたる場所
･直射日光があたる場所や暖房器具のそば
･水・油・化学薬品の飛沫やミスト雰囲気がある場所
･強磁界、強電界がある場所
2.電源および接続、配線について
･スイッチングレギュレータをご使用の際は、
スイッチングレギュレータのFG端子を接地してください。
･電源ラインにサージがある場合は使用環境に応じてサージアブソーバを接続してご使用ください。
･配線後は電源を投入する前に、電源の正誤、負荷短絡などの誤接続の有無、負荷電流の適否
について確認を行ってください。誤配線などで故障するおそれがあります。
3.光軸、検出範囲について
光軸中心はセンサごとにばらつくことがありますので、取付けるときは必ずタッチファインダの液晶モ
ニタ及び専用ソフトの画像表示で画像の中心と検出範囲を確認してください。
4.ピント調整ボリュームについて
ピント調整ボリュームは0.1N・m以下で回してください。破損する恐れがあります。
5.保守点検について
･センサやタッチファインダの清掃には、シンナー、アルコール、ベンジン、アセトン、灯油類は使用しないでください。
･センサ前面のパネルに、大きなゴミやホコリが付いた場合は、ブロアブラシ(カメラレンズ用)で吹き飛
ばしてください。呼気で吹き飛ばすことは避けてください。
･小さなゴミやホコリは、柔らかい布で丁寧にふきとってください。強くふくことは避けてください。キズ
がつくと、誤検出の原因になります。
6.コネクタキャップについて
ケーブルを外している時は必ずコネクタキャップを装着してください。コネクタキャップを外すと異物
の侵入により誤動作するおそれがあります。
7.画素欠陥について
･本製品はCMOSイメージセンサ（受光素子）の仕様上、画素欠陥が複数存在することがあります
が、製品の欠陥や故障ではありません。
8．
カメラ設置について
･高温度で温度変化が激しい環境下において、前面プレート内部がまれに曇る恐れがあります。
次の電源は推奨電源です（別売）
＊１．
出力信号３本（OUT0〜2）は、各検査項目の個別判定に割り当てを変更できます。
＊2．
入出力仕様は次のとおりです。
＊3.適用規格 JIS C 6802:2005
注1．
視野Vは視野Hの約60%になります。
注２.視野公差±10%以内
■各部の名称と機能
■光学図表（代表例）
■電源接続（スイッチングレギュレータ接続時）
付属品の警告ラベルをケーブル等に貼り付けてください。必ず製品のそばで見える位置に貼り付けてください。
■LED警告ラベルの貼付
（単位：mm）
警告
警告
(2)
(3)
(5)
(1)
(6)
(7)
(4)
No.
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
名称
照明部
受光部
入出力ケーブル用
コネクタ
イーサネットケーブル用
コネクタ
ピント調整ボリューム
動作表示灯
取付用金具
OR
ETN
ERROR
BUSY
説明
照明用のLEDがこの部分に取り付けられています。
この部分から画像を取り込みます。
入出力ケーブルを使用して、センサの電源や外部装置と接続するときに使
用します。
イーサネットケーブルを使用して、センサとタッチファインダまたはパソコンと
接続するときに使用します。
撮影画像のピントを調整するときに使用します。
OR信号がON時にオレンジ色で点灯します。
イーサネット通信時にオレンジ色で点灯します。
エラー発生時に赤色で点灯します。
センサが処理を実行中に緑色で点灯します。
センサを固定するために使用します。取付用金具はセンサの前面、右側面、
左側面、背面の4方向すべてに取り付けることができます。
FQ-CR2□010F-M/FQ-CR2□050F-M
電源電圧
出力電流
推奨電源
外部電源端子台ネジ
DC24V（21.6〜26.4V）
1.25A以上
形S8VS-030024□（DC24V 1.25A）
M4（締付けトルク1.2N･m）
FQ-CR2□100F-M/FQ-CR2□100N-M
電源電圧
出力電流
推奨電源
外部電源端子台ネジ
DC24V（21.6〜26.4V）
2.5A以上
形S8VS-060024□（DC24V 2.5A）
M4（締付けトルク1.2N･m）
項目
入力仕様
出力仕様
NPNタイプ
ON時：0V短絡または1.5V以下
OFF時：開放（漏れ電流 0.1mA以下）
NPNオープンコレクタ
DC30V 50mA max.、残留電圧1.2V以下
PNPタイプ
ON時：電源電圧短絡または電源電圧−1.5V以内
OFF時：開放（漏れ電流 0.1mA以下）
PNPオープンコレクタ
DC30V 50mA max.、残留電圧1.2V以下
NPNタイプ
PNPタイプ
検査項目
同時に検査できる数
シーン登録数
リトライ機能
画像フィルタ
画像素子
シャッタ機能
処理分解能
照明点灯方式
照明色
計測結果のロギング
画像のロギング
入力信号
出力信号
イーサネット仕様
入力仕様
出力仕様
接続方式
電源電圧
絶縁抵抗
消費電流
周囲温度範囲
周囲湿度範囲
周囲雰囲気
振動（耐久）
衝撃（耐久）
保護構造
項目
形式
視野
設置距離
主な機能
画像撮影
照明
データ
ロギング機能
計測のトリガ
入出力仕様
表示灯
定格
耐環境性
材質
質量
付属品
LEDクラス ＊３
＊取付金具（背面取付）、偏光フィルタアタッチメントありの寸法図を示す。
形FQ-CR2□010F-M/FQ-CR2□050F-M
形FQ-CR2□100F-M/FQ-CR2□100N-M
固定式2次元コードリーダ
形FQ-CR20□□□□-M
形FQ-CR25□□□□-M
32
32
光学図表を参照
単純リトライ、明るさ変動リトライ、シーン切替リトライ、
レベルトリガリトライ
ハイダイナミックレンジ機能（HDR）、偏光フィルタ
（アタッチメント）、
平滑化、膨張、収縮、
メディアン
1/3インチモノクロCMOS
1/250〜1/32258
752×480
パルス点灯
白色
センサ本体：1000件（タッチファインダ使用時、SDカードの容量が許す限り保存可能）
センサ本体：20枚（タッチファインダ使用時、SDカードの容量が許す限り保存可能）
外部トリガ（単発、連続）
7本
単発計測入力（TRIG）、制御コマンド入力（IN0〜5）
3本 ＊1
制御出力（BUSY）、総合判定出力（OR）、エラー出力（ERROR）
100BASE-TX/10BASE-T
数値出力、制御コマンド対応（無手順通信）
＊2を参照
専用コネクタケーブル
-電源、I/O用：1本（形FQ-WD□□□）
-タッチファインダ／パソコン接続用：1本（形FQ-WN□□□）
判定結果表示灯（表示色：オレンジ）、エラー表示灯（表示色：赤）
BUSY表示灯（表示色：グリーン）
DC20.4V〜26.4V（リップル含む）
リード線一括とケース間：0.5MΩ
（250Vメガについて）
2.4A max.
動作時：0〜50℃、保存時：−25〜+65℃（ただし、氷結、結露しないこと）
動作時、保存時：各35〜85％RH（ただし、結露しないこと）
腐食性ガスのないこと
10〜150Hz 片振幅0.35mm X/Y/Z方向 各8分10回
150m/s
2
6方向（上下・左右・前後）各3回
IEC60529規格 IP67（ただし偏光フィルタアタッチメント装着時は除く）
センサ：PBT、PC、SUS 取付用金具：PBT
偏光フィルタアタッチメント：PBT、PC
イーサネットコネクタ：耐油性ビニル混合物
I/Oコネクタ：非鉛耐熱PVC
200ｇ以下
･取付用金具（形FQ-XL）
×1
･偏光フィルタアタッチメント（形FQ-XF1）
×1
･取扱説明書（本誌）
･クイックスタートガイド
･SYSMAC会員登録シート
･警告ラベル
クラス2
■定格/性能
6
8
10
12
14
0
100
200
300
0
200
400
600
0
20
40
60
50
130
210
設置距離L(mm)
設置距離L(mm)
設置距離L(mm)
設置距離L(mm)
視野H(mm)
視野H(mm)
視野H(mm)
視野H(mm)
・形FQ-CR2□010F-M
・形FQ-CR2□100F-M
・形FQ-CR2□050F-M
・形FQ-CR2□100N-M
35
45
55
200
600
1000
400
0
800
取付金具は各側面に取付可能
取付穴加工寸法
締付けトルク：1.2N･m
38
11
1
(57)
8
46
45
32
89
(105.58)
(15.58)
9
44
67
20
20
38
42
(25)
38
3
1
(49)
8
32
89
(105.58)
(15.58)
9
20±0.1
2-φ4.5
4-M4
深さ6
光軸
1/4-20UNC
深さ6
貼付例
警告ラベル
警告ラベル
Max.65mW
LED RADIATION
DO NOT STARE
INTO BEAM
CLASS 2 LED PRODUCT
JIS C 6802:2005
JIS C 6802:2005
400-700nm
LED放射
ビームをのぞき込まないこと
クラス２ ＬＥＤ製品
Max.65mW
400-700nm
①
取扱説明書
このたびは，本製品をお買い上げいただきまして，まことにありがとうございます。
ご使用に際しては，次の内容をお守りください。
・電気の知識を有する専門家がお取扱いください。
・この取扱説明書をよくお読みになり，十分にご理解のうえ，正しくご使用ください。
・この取扱説明書はいつでも参照できるように大切に保管してください。
©
OMRON Corporation
All Rights Reserved.
形
FQ-CR2
2011
固定式2次元コードリーダ
2次元コード(対応コード Data Matrix ECC200 10×10〜
64×64、8×18〜16×48、QR Code モデル1,2 21×21〜57×57
（バージョン1〜10）)
ご使用に際してのご承諾事項
インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー
①安全を確保する目的で直接的または間接的に人体を検出する用途に、本製品を使用
しないでください。同用途には、当社センサカタログに掲載している安全センサをご使用
ください。
②下記用途に使用される場合、当社営業担当者までご相談のうえ仕様書などによりご確
認いただくとともに、定格・性能に対し余裕を持った使い方や、万一故障があっても危
険を最小にする安全回路などの安全対策を講じてください。
a)屋外の用途、潜在的な化学的汚染あるいは電気的妨害を被る用途
またはカタログ、取扱説明書等に記載のない条件や環境での使用
b)原子力制御設備、焼却設備、鉄道・航空・車両設備、医用機械、娯楽機械、
安全装置、および行政機関や個別業界の規制に従う設備
c)人命や財産に危険が及びうるシステム・機械・装置
d)ガス、水道、電気の供給システムや24時間連続運転システムなどの
高い信頼性が必要な設備
e)その他、上記 a) 〜 d) に準ずる、高度な安全性が必要とされる用途
＊上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト、総合カタログ・データシート等最新版
のカタログ、マニュアルに記載の保証・免責事項の内容をよく読んでご使用ください。
●お問い合わせ先
カスタマサポートセンタ
フリーコール
0 1 2 0 - 9 1 9 - 0 6 6
携帯電話・PHSなどではご利用いただけませんので、その場合は下記電話番号へおかけください。
電話
055-982-5015
(通話料がかかります)
〔技術のお問い合わせ時間〕
■営業時間：8:00〜21:00
■営 業 日：365日
■上記フリ−コ−ル以外のFAシステム機器の技術窓口：
電話
055-977-6389
(通話料がかかります)
〔営業のお問い合わせ時間〕
■営業時間：9:00〜12:00／13:00〜17:30 (土・日・祝祭日は休業）
■営 業 日：土・日・祝祭日／春期・夏期・年末年始休暇を除く
●FAXによるお問い合わせは下記をご利用ください。
カスタマサポートセンタ お客様相談室 ＦＡＸ 055-982-5051
●その他のお問い合わせ先
納期・価格・修理・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、
または貴社担当オムロン営業員にご相談ください。
q 2009年10月
B
* 2 1 9 1 0 0 7 - 9 A *
