HM-40089-3
5 相ステッピングモーターユニット
CRK
シリーズ
コントローラ内蔵タイプ
インフォメーション
お買い上げいただきありがとうございます。
1
はじめに
お使いになる前に
製品の取り扱いは、電気・機械工学の専門知識を持つ有資格者が行なってください。
お使いになる前に、「安全上のご注意」をよくお読みのうえ、正しくお使いください。
この製品は、一般的な産業機器の機器組み込み用として設計・製造されています。そ
の他の用途には使用しないでください。また、ドライバの電源は、一次側と二次側が強
化絶縁された直流電源を使用してください。
この警告を無視した結果生じた損害の補償については、当社は一切その責任を負い
ませんので、あらかじめご了承ください。
製品の概要
CRK
シリーズ
コントローラ内蔵タイプは、コントローラ機能を内蔵したポジションドライ
バと、高トルク・低振動の
5
相ステッピングモーターによるユニット商品です。ドライバ
は
I/O
による制御、および
RS-485
通信に対応しています。運転データやパラメータは、
オプション（別売）のデータ設定器
OPX-2A
または
RS-485
通信で設定します。
有害物質
RoHS
（
EU
指令
2002/95/EC 27Jan.2003
）適合
製品の確認
次のものがすべて揃っていることを確認してください。不足したり破損している場合は、
お買い求めの支店または営業所までご連絡ください。
•
すべてのユニット品に付属しているもの
•
モーター
..................................................................... 1
台
•
ドライバ
...................................................................... 1
台
•
CN1
用コネクタ（
3
ピン）
.............................................. 1
個
•
CN2
用コネクタ付ケーブル（
1 m
）
................................ 1
本
•
CN4
用コネクタ付リード線（
0.6 m
）
............................... 1
本
•
OPERATING MANUAL
（
CD-ROM
）
........................... 1
枚
•
インフォメーション（本書）
............................................. 1
部
•
コネクタ接続方式のモーターのユニット品だけに付属しているもの
対象製品：高分解能タイプ、高トルクタイプ、
TH
ギヤードタイプ（
CRK523P
）
•
モーター用コネクタ付リード線（
0.6 m
）
.......................... 1
本
•
エンコーダ付モーターのユニット品だけに付属しているもの
対象製品：標準タイプ
エンコーダ付（
CRK54 RKD
、
CRK56 RKD
）
•
CN5
用コネクタ付リード線（
0.6 m
）
............................... 1
本
各部の名称と機能
●
モーター
図は
PK56
タイプです。
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●
ドライバ正面
POWER LED
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CN5
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CN4
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CN1
䋩
C-ERR LED
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C-DAT LED
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ALARM LED
䋨⿒䋩
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CN3
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SW1
䋩
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䋨
SW2
䋩
ജାภ
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CN2
䋩
DIN
䊧䊋䊷
名
称
内
容
POWER LED
（緑）
電源が投入されているときに点灯します。
ALARM LED
（赤）
アラーム（保護機能）が発生すると点滅します。点滅
回数を数えると、発生したアラームを確認できます。
C-DAT LED
（緑）
RS-485
通信によるマスタ局との通信が正常に行な
われているときに点滅または点灯します。
C-ERR LED
（赤）
RS-485
通信によるマスタ局との通信に異常が発生
すると点灯します。
号機設定スイッチ（
SW1
）
RS-485
通信の号機番号を設定します。
機能設定スイッチ（
SW2
）
No.1
～
3
：
RS-485
通信の通信速度を設定します。
No.4
：
SW1
と併用して、
RS-485
通信の号機番号を
設定します。
電源コネクタ（
CN1
）
主電源（
+DC24 V
）を接続します。
入出力信号コネクタ（
CN2
）
入出力信号を接続します。
通信コネクタ（
CN3
）
データ設定器
OPX-2A
を接続します。
モーター接続コネクタ（
CN4
）
モーターを接続します。
エンコーダ接続コネクタ（
CN5
）
エンコーダを接続します。
●
ドライバ上面
⚳┵ᛶ᛫⸳ቯ䉴䉟䉾䉼䋨
SW3
䋩
RS-485
ㅢା䉮䊈䉪䉺㩷
䋨
CN6/CN7
䋩
名
称
内
容
終端抵抗設定スイッチ（
SW3
）
RS-485
通信の終端抵抗（
120
Ω
）を設定します。
RS-485
通信コネクタ（
CN6/CN7
）
RS-485
通信ケーブルを接続します。
