background image

FUNCTIONAL DESCRIPTION

1

Description

Function

Fiber lock lever

Ԙ

Power indicator (Green)

ԙ

Lights up when the power is ON,

blinks during auto-teaching.

Both blink alternately

when a manual-teaching

error occurs.

Both blink simultaneous-

ly when the output is

short-circuited.

Setting mode selection switch

Ԝ

Output operation mode switch

ԝ

Operation indicator (Red)

Ԛ

Locks or unlocks fiber cables.

Lights up when the output is ON.

The teaching button is ineffective if the switch is set on 'LOCK',

but is effective if the switch is set on 'SET'.

Teaching protect switch

ԛ

Manual-teaching is selected if the switch is set on 'MANUAL'.

Auto-teaching is selected if the switch is set on 'AUTO'.
Coincident-ON is selected if the switch is set on 'NORMAL'.

Incoincident-ON is selected if the switch is set on 'INVERSE'.

Timer operation mode switch

Ԟ

The OFF-delay timer is ineffective if the switch is set on 'NON',

but is effective if the switch is set on 'OFD'.

Tolerance adjuster

ԟ

Determines the tolerance of equivalence, with respect to the

reference color that the sensor has been taught, in 16 grades.

Teaching button

Ԡ

Teaches the sensor the target color as the criterion (reference

color.)

While the button is held, the sensor emits blue, red, and

green beams one after the other.

14

6

10

4

8

12

TOLERANCE

JAPAN

FZÐ11

NON

OFD

NORMAL

INVERSE

MANUAL

AUTO

SET

LOCK

OUT

POWER

TEACH

FINE

NON

OFD

NORMAL

INVERSE

MANUAL

AUTO

SET

LOCK

Ԙ

Fiber lock lever

ԙ

Power indicator

(Green)

Ԛ

Operation indicator (Red)

Ԡ

Teaching button

ԛ

Teaching protect

switch

Ԝ

Setting mode

selection switch

ԝ

Output operation

mode switch

Ԟ

Timer operation

mode switch

ԟ

Tolerance adjuster

SETTING

4

1.

Setting reference color

Prepare a sample object bearing the target color you want to detect.

Choose manual teaching or auto-teaching.

Teaching the reference color on a stationary object.

Ԙ

Set the tolerance adjuster at the 16th grade

(

ً

mark) with the adjusting screwdriver.

ԙ
Ԛ

Set the teaching protect switch on 'SET'.

Set the setting mode selection switch on

'MANUAL'.

٨

Procedure

٨

٨

During teaching, the

FZ-10

series resolves the color projected by the

spot into red, green, and blue components which are processed as nu-

merical values and stored into the EEPROM memory. If, during teaching,

the spot area is not filled by one uniform color, such as

when the target objects are smaller than the spot area,

or are partly projected upon, then colors other than the

one you want to detect may also be sensed. Make sure

that objects fill the whole spot area during teaching, as

well as, sensing.

The taught data is saved in the EEPROM even when the sensor power

supply is switched off. However, the guaranteed rewrite operations are

limited to 100,000 times because of its lifetime.

To manipulate the DIP switches, use a pair of tweezers, etc., with a tip

width of 0.8mm approx.

Emitting spot

Workpiece

1

Setting reference

color

INVERSE

NORMAL

2

Setting output

operation

OFD

NON

3

Setting timer

operation

14

6

10

4

8

12

FINE

4

Setting tolerance

Setting by manual-teaching

14

6

10

4

8

12

FINE

MANUAL

AUTO

SET

LOCK

Teaching protect

switch

Setting mode

selection switch

Thank you very much for purchasing Panasonic products. Read this Instruc-

tion Manual carefully and thoroughly for the correct and optimum use of this

product. Kindly keep this manual in a convenient place for quick reference.

٨

٨

Never use this product as a sensing device for personnel pro-

tection.

In case of using sensing devices for personnel protection, use

products which meet laws and standards, such as OSHA, AN-

SI or IEC etc., for personnel protection applicable in each re-

gion or country.

WARNING

I/O CIRCUIT DIAGRAMS

3

٨

PNP output type / FZ-11P

٨

NPN output type / FZ-11

Symbols ... D

Z

D

T

r

: Reverse supply polarity protection diode

: Surge absorption zener diode

: NPN output transistor

Symbols ... D

Z

D

T

r

: Reverse supply polarity protection diode

: Surge absorption zener diode

: PNP output transistor

D

T

r

Z

D

Load

(Black) Output

(Blue) 0V

(Brown) +V

+

-

12 to 24V DC

r

10%

Color code

Internal circuit

Users' circuit

100mA max.

Sensor

circuit

D

T

r

Z

D

Load

(Black) Output

(Blue) 0V

(Brown) +V

+

-

12 to 24V DC

r

10%

100mA max.

Color code

Internal circuit

Users' circuit

Sensor

circuit

MOUNTING

2

Ԙ
ޓ

ԙ

Fit the rear part of the amplifier on the attached

amplifier mounting bracket (

MS-DIN-3

) or a

35mm width DIN rail.

Press down the front part of the amplifier on the

amplifier mounting bracket (

MS-DIN-3

) or the

35mm width DIN rail to fit it.

How to mount the amplifier

Ԙ
ԙ

Push the amplifier forward.

Lift up the front part of the amplifier to remove it.

How to remove the amplifier

How to connect the fiber cables

Notes: 1)

2)

The fiber heads of the

FD-L51

and / or the

FD-L52

and / or the

FD-L53

and

/ or the

FD-L54

can be closely mounted together as long as their spots do

not overlap each other.

Refer to the fiber's Instruction Manual for the fiber tip fitting method.

Ԙ

ԙ

Attached amplifier mounting

bracket or 35mm width DIN rail.

Ԙ

ԙ

Ԙ

ԙ

Ԛ

Fiber lock

lever

Fiber cable

Beam-

emitting

part

Beam-receiving part

Tag mark

Note: Please take care that if the front part is lifted without pushing the amplifier for-

wards, the hooks on the rear portion of the mounting section are likely to break.

Ԙ

ԙ

Ԛ

Unlock the fiber lock lever by lower-

ing it.

Insert the beam-emitting fiber cable

tagged with the mark '

ޓ

' into the

beam-emitting part 'P', and the

beam-receiving fiber cable into the

beam-receiving part 'D'. They should

be inserted gradually until the posi-

tion where they stop. If the emitting

fiber cable and the receiving fiber

cable are reversely inserted, proper

operation cannot be obtained.

Lock the fiber lock lever to the origi-

nal position.

FZ-10

Series

Color Detection Fiber Sensor Amplifier

INSTRUCTION MANUAL

Rugghölzli 2

CH - 5453 Busslingen

Tel. +41 (0)56 222 38 18

Fax +41 (0)56 222 10 12

mailbox@sentronic.com

www.sentronic.com

Produkte, Support und Service

SENTRONIC

AG

Reviews: