Schmalz 10.01.38.06676, Short Instruction Manual

Page 1: ... Die vollständige Beschreibung ist der ausführlichen Betriebsanleitung zu entnehmen unter www schmalz com per NFC am Greifer oder auf Anfrage Diese Kurz Bedienungsanleitung erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit Für künftige Verwendung aufbewahren Technische Änderungen Druckfehler und Irrtümer vorbehalten J Schmalz GmbH Johannes Schmalz Str 1 D 72293 Glatten T 49 7443 2403 0 schmalz schmalz de...

Page 2: ...n beauftragen die in dieser Betriebsanleitung beschrieben sind Das Produkt darf nur von Personen bedient werden die eine entsprechende Schulung absolviert haben Montage und Einstellungsarbeiten dürfen nur von entsprechenden Fachkräften durchgeführt werden Geschultes Personal mit Industrieausbildung und produktspezifischer Einweisung Elektrische Arbeiten und Installationen dürfen nur von Elektrofac...

Page 3: ...llt bei SW 2 2 Anschlüsse 1 Druckluftanschluss 2 Elektrischer Anschluss M8 6 polig 3 NFC Bereich 4 Anschluss Vereinzelungsfunktion 5 Befestigungsbohrungen Pentaprisma 6 Markierung 2 3 Elektrische Parameter Versorgungsspannung 24V 10 VDC PELV 1 Verpolungsschutz ja Stromaufnahme an 24 V Typische Stromaufnahme Max Stromaufnahme FXP i xx NC 50 mA 70 mA FMP i xx NO 75 mA 115 mA NFC NFC Forum Tag Typ 4 ...

Page 4: ...stellungen geändert werden können unter Umständen kurzzeitig für ca 50 ms undefinierte Zustände des Systems auftreten Über das Display können folgende Informationen angezeigt werden Der aktuelle Vakuum Messwert Der gewählte Menüpunkt Die Einstellwerte Fehlermeldungen in Form von Fehlercodes Im Grundzustand des Bedienmenüs wird der aktuelle Messwert des Vakuums entsprechend der ausgewählten Display...

Page 5: ...Änderung von Werten wie z B den Schaltpunkten wird der neue Wert Ziffer für Ziffer eingegeben 1 Mit der Taste den gewünschten Parameter wählen 2 Mit der Taste bestätigen Der aktuell eingestellte Wert wird angezeigt und die 1 Ziffer blinkt 3 Mit der Taste den Wert ändern wobei sich der Wert je Betätigung der Taste um 1 ins positive ändert Nach der Ziffer 9 wechselt der Zähler bei Betätigung der Tas...

Page 6: ...ten Befestigungsbohrungen und Befestigungsmittel verwendet werden 2 Die Montage oder Demontage ist nur in spannungslosem und drucklosem Zustand zulässig 3 Pneumatische und elektrische Leitungsverbindungen müssen fest mit dem Flächensauggreifer verbunden und gesichert sein 5 1 Montage des Flächensauggreifers VORSICHT Druckluft oder Vakuum unmittelbar am Auge Schwere Augenverletzungen Schutzbrille t...

Page 7: ...rischer Spannung verbinden oder trennen Der elektrische Anschluss versorgt den Flächensauggreifer mit Spannung und kommuniziert über definierte Ausgänge bzw über IO Link mit der Steuerung der übergeordneten Maschine Anschlusskabel mit Buchse M8 6 polig bereitstellen kundenseitig Anschlusskabel am Flächensauggreifer am elektrischen Anschluss 1 befestigen maximales Anzugsmoment handfest Sicherstelle...

Page 8: ...icht betreten oder hinein fassen VORSICHT Verletzungsgefahr durch offen liegende Saugstellen und Druckluftleitungen Nicht in Saugstellen und Druckluftleitungen hineinsehen hören oder hineinfassen Offen liegende Saugstellen und Druckluftleitungen nicht in die Nähe von Augen oder Körperöffnungen bringen Saugplatten nicht auf den Körper setzen VORSICHT Spitze Gegenstände Beschädigung von Vakuum führe...

Page 9: ...renbereich aufhalten Dieser ist durch den Integrator abzusichern Um ein Abscheren der Last zu vermeiden sicherstellen dass es nicht zu Kollisionen mit der Umgebung kommt 7 IO Link Data Dictionary IO Link Implementation Vendor ID 234 0x00EA Device ID 100140 0x01872C SIO Mode Yes IO Link Revision 1 1 compatible with 1 0 IO Link Bitrate 38 4 kBit sec COM2 Minimum Cycle Time 3 4 ms Process Data Input ...

Page 10: ...sers The complete description of the device can be found in the detailed operating instructions at www schmalz com via NFC on the Gripper or is available on request These brief operating instructions make no claim to being exhaustive Store in a safe place for future reference Subject to technical changes without notice No responsibility is taken for printing or other types of errors J Schmalz GmbH...

Page 11: ...ified personnel to perform the tasks described in these operating instructions The product must only be operated by persons who have undergone appropriate training Assembly and adjustment work must only be carried out by qualified personnel Trained personnel with industrial training and product specific instruction Electrical work and installations must only be carried out by qualified electrical ...

Page 12: ...pressed air connection 2 M8 electrical connection 6 pole 3 NFC area 4 Connection for separation function 5 Mounting holes for pentaprism 6 Marking 2 3 Electrical Parameters Supply voltage DC 24 V 10 PELV 1 Polarity reversal protection yes Current consumption at 24 V Typical current consumption Max current consumption FXP i xx NC 50 mA 70 mA FMP i xx NO 75 mA 115 mA NFC NFC Forum Tag type 4 IO Link...

Page 13: ...em may occur for a short time for approx 50 ms The following information can be shown on the display The current vacuum measurement value The selected menu item The settings Error messages in the form of error codes The operating menu s home screen shows the currently measured vacuum level in the selected display unit The available units are millibar kilopascal inHg and psi The measured value is d...

Page 14: ... to change values e g the switching points you have to enter the new value digit by digit 1 Use the button to select the desired parameter 2 Confirm using the button The currently set value is displayed and the first digit flashes 3 Use the button to change the value The value increases by 1 each time the button is pressed After 9 the counter goes back to 0 when the button is pressed 4 Press the b...

Page 15: ...y the connections mounting holes and attachment materials that have been provided 2 Carry out mounting and removal only when the device is in an idle depressurized state 3 Pneumatic and electrical line connections must be securely connected and attached to the area gripper 5 1 Mounting the Area Gripper CAUTION Compressed air or vacuum in direct contact with the eye Serious eye injuries Wear eye pr...

Page 16: ...connect the connector under tension and or when voltage is applied The electrical connection supplies the area gripper with power and communicates with the controller of the higher level machine using defined outputs or via IO Link Provide a connection cable with an M8 6 pole socket customer s responsibility Attach the connection cable to the area gripper at the electrical connection 1 Maximum tig...

Page 17: ...suction points and compressed air lines Do not bring exposed suction points and compressed air lines close to eyes or body orifices Do not place suction plates on the human body CAUTION Sharp objects Damage to vacuum hoses from sharp objects Always ensure that vacuum hoses cannot be damaged by sharp objects CAUTION The gripper is not attached correctly Serious injury due to falling parts Ensure th...

Page 18: ...IO Link implementation Vendor ID 234 0x00EA Device ID 100140 0x01872C SIO mode Yes IO Link revision 1 1 compatible with 1 0 IO Link bitrate 38 4 kBit sec COM2 Minimum cycle time 3 4 ms Process data input 4 bytes Process data output 2 bytes For all process data and parameters see detailed operating instructions art no 30 30 01 02851 These are available at www schmalz com via NFC on the gripper or o...