SCHUNK IndraDrive CS Series, Commissioning Instructions

Page 1: ...Superior Clamping and Gripping Documentation...

Page 2: ...n und Mitarbeitern Weiterhin beste Ergebnisse mit unseren Qualit ts produkten w nschen Ihnen Superior Clamping and Gripping One Team One Family SCHUNK is the world s No 1 for clamping technology and g...

Page 3: ...rieb LDx ELB mit Antriebsregelger t IndraDrive CS Inbetriebnahmeanleitung Original Inbetriebnahmeanleitung Linear drive LDx ELB with drive control unit IndraDrive CS Commissioning instructions Transla...

Page 4: ...2 01 00 IndraDrive CS de Inhaltsverzeichnis deutsch 3 english 32...

Page 5: ...Original Inbetriebnahmeanleitung Linearantrieb LDx ELB mit Antriebsregelger t Inbetriebnahmeanleitung Original Inbetriebnahmeanleitung Superior Clamping and Gripping...

Page 6: ...01 00 29 08 2016 de SCHUNK GmbH Co KG Alle Rechte vorbehalten Sehr geehrter Kunde wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung f r SCHUNK Damit haben Sie sich f r h chste Pr zision hervorragende Qualit t un...

Page 7: ...l 10 3 2 Inbetriebnahmearbeiten 10 3 2 1 Motorparameter laden 14 3 2 2 Feldbus starten 18 3 2 3 Betriebsart w hlen 18 3 2 4 Messsystem pr fen 19 3 2 5 Funktion der Pneumatischen Haltebremse pr fen und...

Page 8: ...undlegende Sicherheitshinweise Warnhinweise Zur Verdeutlichung von Gefahren werden in den Warnhinweisen folgende Signalworte und Symbole verwendet GEFAHR Gefahren f r Personen Nichtbeachtung f hrt sic...

Page 9: ...logdatenblatt des gekauften Produktes Montage und Betriebsanleitungen f r Linearantriebe Handbuch und Referenz zum Antriebsger t IndraDrive CS Auf folgenden Seiten k nnen die oben mit gekennzeichneten...

Page 10: ...m Anwendungsfall ausreichend dimensioniert ist Sicherstellen dass die Umgebung frei von Spritzwasser und D mpfen sowie von Abriebs oder Prozessst uben ist Ausgenommen hiervon sind Produkte die speziel...

Page 11: ...Wartung und Instandsetzung des Moduls darf nur von geschultem Fachpersonal durchgef hrt werden Jede Person die vom Betreiber mit Arbeiten am Modul beauftragt ist muss die komplette Montage und Betrie...

Page 12: ...rauswahl Ethernet Patchkabel Anschlusskabel PC IndraDrive Bestell Nr 336 432 Inbetriebnahmearbeiten GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag Das Ber hren von Spannung f hrenden Teilen kann zum Tod f hren...

Page 13: ...92 168 1 1 Die PC Schnittstelle muss eine hnliche IP Adresse haben z B 192 168 0 11 und Subnetzmaske muss ebenso identisch sein 255 255 255 0 3 Um die IP Adresse einzustellen muss die Enter Taste gedr...

Page 14: ...ter best tigen Nun mit den Pfeiltasten die IP Adresse nach Ihrem Wunsch einstellen Abb 4 7 Mit den Pfeiltasten auf die Subnetzmaske umstellen Abb 5 8 Im Men punkt Subnet Mask kann die Adresse eingeste...

Page 15: ...llen der Sercos Adresse Im Hauptbildschirm Taste Enter dr cken und danach mit den Pfeiltasten das Menu Slave ausw hlen und Enter dr cken Abb 7 10 Die gew nschte Nummer eingeben und mit der Enter best...

Page 16: ...nt Side Panel Abb 8 Front Side Panel 1 Die Enter Taste viermal bet tigen Im Display blinkt die ge w nschte Feldbusvariante 2 Nun Sercos III mit den Pfeiltasten ausw hlen 3 Die Auswahl mit der Enter Ta...

Page 17: ...6 Ethernet anw hlen und IP Suchbereich einstellen HINWEIS Die Bedienung von IndraWorks ist im Hilfemen des Programms erkl rt 7 Im Hauptfenster von IndraWorks Men Ansicht Projekt explorer w hlen Der Pr...

Page 18: ...0 IndraDrive CS de Abb 11 8 IndraDrive mit der rechten Maustaste ausw hlen und anschlie end im Kontextmen Parameter Laden ausw hlen 9 Linearmotortyp w hlen Es ffnet sich das Dialogfenster Abb 12 Motor...

Page 19: ...der Inbetriebnahme CD IndraDrive ausw h len 11 Zutreffende Motorparameter Datei ausw hlen 12 Im Dialogfenster den Ordner des gew nschten Linearmotor typs ausw hlen 13 Im n chsten Dialogfenster gew nsc...

Page 20: ...erenzschalter und Endschalter realisieren und kontrollieren Betriebsart w hlen WARNUNG Eine falsch eingestellte Betriebsart kann zu ungewollten Bewe gungen des Antriebs f hren Auf keinen Fall die Betr...

Page 21: ...en Diagnose Status ausw hlen Das Dialogfenster des Ordners Status ffnet sich Abb 15 Status pr fen Anzeige und Skalierung des Messsystems pr fen 1 F hrungsschlitten von Hand verschieben Es d rfen keine...

Page 22: ...earmotor Achse m glich Den F hrungstr ger oder F hrungsschlitten nie gewaltsam bei aktiver Haltebremse bewegen Nur mit geringer Kraft den F hrungsschlitten bewegen um die Funktion der pneumatischen Ha...

Page 23: ...d TTK 70 Abb 16 Absolutma setzen 1 In der Strukturansicht des Projektexplorers ber IndraDrive Motor Bremse Messsysteme Motorgeber Ma bezug Motorgeber ausw hlen 2 Die Achse in die gew nschte Position b...

Page 24: ...ansicht des Projektexplorers IndraDrive Motion Achse Regelung Achsregelung Regelkreis berwachung ausw hlen Das Dialogfenster Regelkreis berwachung ffnet sich 2 Optionsfeld Geschwindigkeitsregelkreis b...

Page 25: ...Referenzschalter einstellen 1 In der Strukturansicht des Projektexplorers IndraDrive Motor Bremse Messsysteme Motorgeber Ma bezug herstellen ausw hlen Das Dialogfenster Ma bezug Motorgeber ffnet sich...

Page 26: ...ge parametrieren 1 In der Strukturansicht des Projektexplorers IndraDrive Grenzwerte Bewegungsgrenzwerte ausw hlen Das Dialogfenster Bewegungsgrenzwerte ffnet sich Abb 19 Bewegungsgrenzwerte 2 Options...

Page 27: ...tellungen ausw hlen Das Dialogfenster Achsregelung Einstellungen ffnet sich Abb 20 Achsregelung Einstellungen 2 Feineinstellungen f r Lageregler und Drehzahlregler vorneh men HINWEIS Parametrierung ge...

Page 28: ...Anlagen 26 01 00 IndraDrive CS de Anlagen Anschlussschema IndraDrive CS Abb 21 Anschlussschema IndraDrive CS 4 4 1...

Page 29: ...Anlagen 01 00 IndraDrive CS de 27 Abb 22 Anschlussschema IndraDrive CS...

Page 30: ...Anlagen 28 01 00 IndraDrive CS de Bezeichnungsschl ssel der Dateien f r Motoren Abb 23 Bezeichnungsschl ssel der Dateien f r Motoren 4 2...

Page 31: ...Anlagen 01 00 IndraDrive CS de 29 bersicht der Motoren 4 3...

Page 32: ...Anlagen 30 01 00 IndraDrive CS de...

Page 33: ...Anlagen 01 00 IndraDrive CS de 31...

Page 34: ...Translation of the original instructions Linear drive LDx ELB with drive control unit IndraDrive CS Commissioning instructions Translation of the original instructions Superior Clamping and Gripping...

Page 35: ...00 29 08 2016 en SCHUNK GmbH Co KG All rights reserved Dear customer congratulations on choosing a SCHUNK product By choosing SCHUNK you have opted for the highest precision top quality and best servi...

Page 36: ...Loading the motor parameters 43 3 2 2 Starting field bus 47 3 2 3 Selecting operating mode 47 3 2 4 Testing measuring system 48 3 2 5 Check that the pneumatic brake optional works and enable it 49 3 2...

Page 37: ...ly the chapter Basic safety notes Warnings To make risks clear the following signal words and symbols are used for safety notes DANGER Danger for persons Non compliance will inevitably cause irrevers...

Page 38: ...iness Catalog data sheet of the purchased product Assembly and operating manuals for linear motor drive Manual and references for control unit IndraDrive CS On the following pages the data which is ma...

Page 39: ...has a sufficient size for the application Make sure that the environment is free from splash water and vapors as well as from abrasion or processing dust Exceptions are products that are designed espe...

Page 40: ...intenance and repair of the module may be performed only by trained specialist personnel Every person called upon by the operator to work on the module must have read and understood the complete Assem...

Page 41: ...D with the motor parameters and the files for parameter selection Commissioning work DANGER Danger to life due to electric shock Touching live parts can cause death Only professional electricians may...

Page 42: ...fault setting a Profibus device has the IP address 192 168 0 1 1 The PC interface must have a similar IP address e g 192 168 0 11 the subnet mask must also be identical 255 255 255 0 3 To set the IP a...

Page 43: ...ve CS en 41 Fig 3 6 Then confirm with Enter Set the ip address with the arrow keys Fig 4 7 Setting up the subnet mask with the arrow keys Fig 5 8 This can be set in menu option subnet mask On delivery...

Page 44: ...Setting up the Sercos address Press the Enter key on the main screen then use the ar row keys to select the menu slave and confirm with En ter Fig 7 10 Enter the desired number and press the Enter key...

Page 45: ...anel 1 Press the Enter button four times The desired field bus vari ant will flash on the display 2 Now use the cursor keys to select Sercos III 3 Confirm your selection with the Enter button Sercos I...

Page 46: ...n Fig 9 6 Select Ethernet and set the IP search range NOTE The program s help menu explains how to use IndraWorks 7 In the main window of IndraWorks View menu Select Project explorer The project explo...

Page 47: ...g 01 00 IndraDrive CS en 45 Fig 11 8 Right click IndraDrive and then select Parameters from the resulting context menu Select Load 9 Select type of linear motor The window will open Fig 12 Import moto...

Page 48: ...armotor and IndraDrive on the commissioning CD IndraDrive 11 Select the appropriate motor parameter file 12 Select the folder of the desired linear motor types in the dia log box 13 Select desired mot...

Page 49: ...itch and limit switch depending on the field bus interface Selecting operating mode WARNING If the operating mode is incorrectly set this may lead to un wanted movements of the drive Under no circumst...

Page 50: ...en select Diagnosis Status from the resulting context menu The dialog box for the Status folder appears Fig 15 checking status 1 Move the carriage by hand There should be no leaps in the display posit...

Page 51: ...age to the linear motor axis Never forcibly move the guide rail or the guided slide when the holding brake is active Only apply a low force to try to move the guided slide to see whether the pneumatic...

Page 52: ...16 Set absolute measurement 1 Select the project explorer via the overview structure IndraDrive Motor Brake Measuring System Motor encoder Reference between the motor encoder 2 Bring the axis into the...

Page 53: ...ircuit monitor field 3 Set the parameters for the position control circuit monitor Drive control unit IndraDrive CS Connect to the network Switch the power on at the control switching cabinet 380 V su...

Page 54: ...measurements The assign measurement motor encoeder window will open Fig 18 assign measurement motor encoeder 2 Move the guide carriage with Field bus slowly in both direc tions 3 Test and parameteriz...

Page 55: ...rs for the software controlled limits 1 In the tree view of the Project Explorer select IndraDrive Limit values Motion limit values The dialog box Motion Limit Values appears Fig 19 2 Activate the Pos...

Page 56: ...Axis control Axis control settings The dialog box Axis control appears Fig 20 Axis control settings 2 Make the fine adjustments for the position and speed controllers NOTE Set the parameters as specif...

Page 57: ...Appendices 01 00 IndraDrive CS en 55 Appendices Connection diagram IndraDrive CS Fig 21 Connection diagram IndraDrive CS 4 4 1...

Page 58: ...Appendices 56 01 00 IndraDrive CS en Fig 22 Connection diagram IndraDrive CS...

Page 59: ...Appendices 01 00 IndraDrive CS en 57 Designation key of files for motors Fig 23 Designation key of files for motors 4 2...

Page 60: ...Appendices 58 01 00 IndraDrive CS en Overview of motor types 4 3...

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