crosscontrol CrossFire IX, Programming Manual

Revision: 1.18 

CrossFire IX – Freely Programmable - Data Logger Edition - 
Programming Manual 

2018-12-21 

4

1.

Introduction 

This document describes the differences between the CrossFire IX CANopen version and the 
CrossFire IX Data Logger Edition. 

The CrossFire IX Data Logger Edition contains the following additional functionality compared to 
the CANopen version: 



4/8 MB (depending on version) of external SPI FLASH memory. 



Real Time Clock (RTC) with battery backup. 



Wi-Fi module (ESP-WROOM-02) connected to the IX main processor through an UART. 

2.

Validity 

This manual is valid for version 1.1 of the CrossFire IX Freely Programmable SDK. 

3.

Security 

It is absolutely necessary to take the security implications of a Wi-Fi connection seriously. 

The Wi-Fi chip should normally not be active during machine operation. Instead, it is 
recommended to only activate the Wi-Fi chip during machine commissioning and service or when 
the machine is used during special supervision. Especially if the firmware written allows messages 
coming over Wi-Fi to control outputs or to send CAN messages. However, note that even if outputs 
or CAN is not controlled over Wi-Fi, you must also consider the risk of flooding the STM32 with 
serial data or bugs that can cause the STM32 to act in an undesired way because of data sent over 
the serial link from the Wi-Fi chip. 

If connecting the CrossFire IX to the Internet, make sure to have an appropriate firewall between 
the CrossFire IX and the Internet. 

Make sure to change the standard password used for connecting to the CrossFire IX. All units 
should have a unique password. 

4.

Folder structure 

There are some folders specific for the Data Logger Edition (DLE). 

Delivery/BootLoader DLE – Bootloader for the DLE version 

Src/ESP8266 – Example code for the ESP8266 Wi-Fi processor 

Src/DataLoggerAPI – Source code for the data logger API 

Tools/CrossFireIXWIFITool – Service Tool using Wi-Fi 

5.

Architectural Overview 

The CrossFire IX Data Logger Edition contains a Wi-Fi slave processor not available in the 
CANopen version.