MachMotion IO6 V4.0, Manual

8 

either the appropriate M-code or the operator turns on the spindle with the “button” on 
the control screen.    The hardware control sequence is as follows:    The Mach3 control 
turns on either a CW or CCW relay.    Then the IO6 sends an appropriate 0-10 volt 
analog signal out to the Variable Frequency Drive (VFD) which controls the spindle 
motor speed.    Finally, the Mach3 control measures and monitors the Spindle RPM by 
measuring the pulse rate of a pulse stream that it receives through the IO6 from a 
sensor or encoder mounted on the spindle, and displays the RPM on the Mach3 control 
panel display. 
 
Interfacing the Spindle is accomplished either through the two mod jack connectors 7 
and 8 or through Phoenix screw terminal connections to the IO6.    For convenience, the 
mod jack connections are preferred, and will be discussed first in this section.    All of 
the signals mentioned and used in the mod jack connections correspond to the 
connections that can be made using the screw terminal connections. 
 
 

4.

IO6 CW and CCW relay outputs 

 
Mod Jack #8 of the 8 mod jack module is dedicated to spindle output signals.    See 
page 6 Figure 5.    All of the connections to the mod jack are also available on phoenix 
screw terminals (See page 7 Figure 6), but mod jack connections are made available 
for convenience.    The relay contacts are rated at 1 amp 115 VAC, and 3 amps at 30 
VDC.    These relay contacts can be connected to turn on a power contactor for the 
spindle motor or for VFD inputs to control direction of rotation.    The pin-out of mod 
jack # 8 are as follows: 
 
Pin 1   

0-10 VDC analog signal for VFD spindle speed control. 

Pin 2   

CW spindle dry relay contact. 

Pin 3   

CW spindle dry relay contact. 

Pin 4   

Enable - voltage provided at external enable voltage supply (EXN)   

This will be the same as terminal SOV on the Auxiliary Terminal Block. 

Pin 5   

GND (for analog voltage on pin 1 and the enable voltage. 

Pin 6   

No Connection. 

Pin 7   

CCW spindle dry relay contact. 

Pin 8   

CCW spindle dry relay contact. 

5.

I06 analog spindle voltage output

 
The Mach3 control software program provides a variable frequency pulse output on a 
step signal line which is scalable through the configuration menus in Mach3.    This 
signal is converted to a proportional analog 0-10 volt signal which is typically used to 
control the speed of Variable Frequency Drives (AKA inverters).    The hardware on the 
IO6 board performs this conversion.    The setup to implement this function is 
configured in the Mach3 configuration tables.    The setup procedure is provided below. 
 

6.

Configuring the 0-10V analog output

   
1. In Mach3 go to Config / Ports&Pins / Motor Outputs. Enable the spindle and set the 

step pin to 1 and step port to 2. Set the DIR pin to 14 and Port2. 

3.

Go to Config / Ports&Pins / Spindle setup / motor control.    Check the box for “Use 

Spindle Motor Output” and check the box for Step /Dir Motor.