Cytron Technologies Shield-PS2, User Manual

ROBOT . HEAD to TOE

Product User’s Manual – Shield­PS2

6. PROTOCOL

By default, Shield­PS2 is in passive condition, where it waits for command from UART. If Arduino

main board sends a command, it will response based on the command and the status of PS2 button

and joystick. The command is simple, it is in value. Each value will request Shield­PS2 to check the

particular button or joystick status on PS2 and response.

6.1 PS2 Button and Joystick Status

Send

(decimal)

Button on PS2

Description

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Select button

left joystick centre button

right joystick centre button

START button

up button

right button

down button

left button

L2 button

R2 button

L1 button

R1 button

triangle button

circle button

cross button

square button

Applied to value 0 to 15 (decimal):

Shield­PS2 will return the status of corresponding
button when the particular decimal value is
received

0

 if the button is pressed

1

 if button is not pressed

Example:

If main board sent 10 (decimal), Shield­PS2  will
check L1 button status on PS2 Controller.

Shield­PS2 will return:

0

 if L1 button  is pressed or

1

 if L1 is not pressed.

16

17

18

19

20

left joystick x­axis

left joystick y­axis

right joystick x­axis

right joystick y­axis

left joystick up value

Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved

16