EAI YDLIDAR TEA, User Manual

Copyright 2023 EAI All Rights Reserved 

8 / 12 

2.1

Device Connect 

Under Linux, the interconnection process between TEA and PC is consistent with the operation 

under Windows, see Device Connection under Window. 

2.2

Compile and Install YDLidar-SDK 

Ydlidar_ros_driver depends on the YDLidar-SDK library. If the user has never installed the 

YDLidar-SDK library, or it has expired, the user must first install the YDLidar-SDK library. If the 

user has the latest version of YDLidar-SDK installed, please skip this step, then go to the next step.   

2.3

ROS Driver Installation 

1)

Cloning GitHub's ydlidar_ros_driver package: 

2)

Build the Ydlidar_ros_driver software package: 

3)

Package environment Settings: 

Note: add a permanent workspace environment variable. It will be very convenient if ROS 

environment variables are automatically added to your bash session every time you start a new shell:  

4)

Verify that your package path is set, echo the ROS_PACKAGE_PATH variable. 

$git clone 

https://github.com/YDLIDAR/YDLidar-SDK.git

$cd YDLidar-SDK/build 

$ cmake .. 

$ make 

$ sudo make install 

$ sudo make install 

$ git clone 

https://github.com/YDLIDAR/ydlidar_ros_driver.git

TIA_ros/src/ydlidar_ros_driver

$ cd ydlidar _ws 

$ catkin_make 

$ source ./devel/setup.sh 

$ echo "source ~/ydlidar_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc 

$ source ~/.bashrc 

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH