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General information

 

 

 TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved 

Printed in the Federal Republic of Germany 

Page 18 of 23 

TR - EMO - TI - DGB - 0067 - 02 

03/20/2020 

 

2 General information 

 

2.1 Description 

 

The 

FB_PARAM

  respectively 

EncoTRive_Parameter_acyclic

  function  block 

enables  the  EncoTRive  be  parameterized  acyclic  via  an  S7  program.  The  function 
block  uses  therefore  IEC  61131  conform  system  function  blocks  for  the  acyclic 
reading and writing of record data. 

The  cyclic  channel  is  not  impaired  and  can  be  used  in  parallel  for  process-oriented 
parameter transfers. 

With this module it is possible to write or read a drive parameter, to store the current 
parameters remanently in the drive, and to restore the default factory parameters. 
 
 
 

2.2 Sources 

 

The  example  project  contains  all  necessary  modules  and  sources.  This  example 
project is available on request from TR Marketing. 
Two different project files are available: 

TR-EMO-SW-DGB-0028 for SIEMENS SIMATIC Manager

®

 

TR-EMO-SW-DGB-0036 for SIEMENS TIA PORTAL

®

 

TR-EMO-SW-GB-0038 in SCL for SIEMENS TIA PORTAL

®

 

 
 
 

2.3 Boundary conditions 

 

The  following  modules  are  also  necessary,  in  addition  to  the  actual  FB110  function 
block (PARAM_FB): 

 

DB110 instance data block for FB110 

 

SFB52 (RDREC) read record from DP slave 

 

DB112 (DB2) instance data block for SFB53 (WRREC) 

 

SFB53 (WRREC) write record to DP slave 

 

DB111 (DB1) instance data block for SFB52 (RDREC) 

 
The function block has been tested using the following controls: 
 

only TR-EMO-SW-DGB-0036: 

S7-300 (CPU 317-2PN/DP) with SIEMENS SIMATIC Manager

®

 Step7 V5.2 + SP2 

S7-1500 (CPU 1511-1PN) with SIEMENS TIA PORTAL

®

 V14 

only TR-EMO-SW-GB-0038: 

S7-1500(CPU 1516-PN/DP) with SIEMENS TIA PORTAL

®

 V16 

S7-1500 (CPU 1511-1PN) with SIEMENS TIA PORTAL

®

 V16 

S7-1200 (CPU 1212-PN) with SIEMENS TIA PORTAL

®

 V16 

Accompanying documentation: 

-  encoTRive PROFINET Manual, 

TR-EMO-BA-DGB-0019

 

-  Current versions, related documentation and tools

www.tr-electronic.com

 

 
 
 

2.4 Installation 

 

The  required  modules  specified  above  can  be  found  in  the  example  project  and 
copied to the target project. 

Summary of Contents for encoTRive MA Series

Page 1: ...ktionsbaustein User Manual Function Block Seite 2 12 Page 13 23 D GB MP Series MD Series MA Series Dezentrale Stellantriebe Decentralized positioning drives S7 Funktionsbaustein zur azyklischen Parame...

Page 2: ...den Hersteller Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz nderungsvorbehalt Jegliche nderungen die dem technischen Fortschritt dienen vorbehalten Dokumenteninformation Ausgabe Rev Datum 03 20 20...

Page 3: ...ersicht 7 3 2 Ein und Ausgabeparameter des FB 8 3 2 1 Error_Codes 9 3 3 Hinweise 9 3 3 1 Multiinstanz 9 3 3 2 Geschwindigkeit der bertragung 9 3 3 3 Initialisieren des Funktionsbausteins FB_PARAM 10 3...

Page 4: ...nderung Datum Index Erstausgabe 15 12 2008 00 G ltigkeit von MD300 PN auf alle MX XXX PN erweitert Implementierungsverweise auf SIEMENS TIA PORTAL erg nzt Allgemeine Korrekturen 02 02 2017 01 TR EMO...

Page 5: ...lbausteins bernimmt die TR Electronic GmbH keine Haftung und keine Gew hrleistung Der Beispielbaustein dient ausschlie lich zu Demonstrationszwecken f r die azyklische Parametrierung Ein Einsatz diese...

Page 6: ...dene Projektdateien verf gbar TR EMO SW DGB 0028 f r SIEMENS SIMATIC Manager TR EMO SW DGB 0036 f r SIEMENS TIA PORTAL TR EMO SW GB 0038 in SCL f r SIEMENS TIA PORTAL 2 3 Randbedingungen Zum eigentlic...

Page 7: ...7 of 23 3 PARAM_FB FB110 3 1 bersicht Error BOOL Error_Code BYTE PARAM_FB DWORD HW_IO DB_Write BLOCK_DB DB_ANY DB_Read Number INT Index BYTE Read BOOL Write BOOL Save BOOL Factory_Default BOOL Value D...

Page 8: ...rojekt ist dies DB111 DB1 Number INPUT INT Nummer des Parameters der gelesen oder geschrieben werden soll Index INPUT BYTE Index des Parameters der gelesen oder geschrieben werden soll Read INPUT BOOL...

Page 9: ...icht nderbar 0x0009 Beschreibungsdaten nicht vorhanden 0x000B Keine Bedienhoheit 0x000C Passwort falsch 0x0011 Falscher Betriebszustand 0x0012 Sonstiger Fehler 0x0014 Ung ltiger Wert 0x0015 Antwort zu...

Page 10: ...ckmeldung wird dann der FB Ausgang Done zur ckgesetzt und der neue Auftrag kann unmittelbar folgen Zwischen zwei Auftr gen findet keine aktive Kommunikation mit dem Antrieb statt 3 3 5 Umbenennung der...

Page 11: ...ktuell im Antrieb wirksamen Parameterwerte remanent abgespeichert werden 1 Erster FB Aufruf Alle FB Eing nge Write Read Save und Factory_default mit FALSE vorbelegen 2 N chster FB Aufruf Abfrage FB Au...

Page 12: ...PARAM_FB FB110 TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 23 TR EMO TI DGB 0067 02 03 20 2020...

Page 13: ...Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2008 All Rights Reserved 03 20 2020 TR EMO TI DGB 0067 02 Page 13 of 23 Manual PROFINET acyclic S7 FB P...

Page 14: ...olations shall be subject to claims for damages Subject to modifications The right to make any changes in the interest of technical progress is reserved Document information Release date Rev date 03 2...

Page 15: ...M_FB FB110 19 3 1 Overview 19 3 2 Input and output parameters of the FB 20 3 2 1 Error_Codes 21 3 3 Notes 21 3 3 1 Multi instance 21 3 3 2 Transmission speed 21 3 3 3 Initialization of the FB_PARAM fu...

Page 16: ...vision index Revision Date Index First release 12 15 2008 00 Validity for all MX XXX PN drive types Implementation references to SIEMENS TIA PORTAL added General corrections 02 02 2017 01 TR EMO SW GB...

Page 17: ...fault free functioning of this example module The example module is intended exclusively for demonstration purposes for acyclic parameterization The use of this example module in the customer s appli...

Page 18: ...e TR EMO SW DGB 0028 for SIEMENS SIMATIC Manager TR EMO SW DGB 0036 for SIEMENS TIA PORTAL TR EMO SW GB 0038 in SCL for SIEMENS TIA PORTAL 2 3 Boundary conditions The following modules are also necess...

Page 19: ...9 of 23 3 PARAM_FB FB110 3 1 Overview Error BOOL Error_Code BYTE PARAM_FB DWORD HW_IO DB_Write BLOCK_DB DB_ANY DB_Read Number INT Index BYTE Read BOOL Write BOOL Save BOOL Factory_Default BOOL Value D...

Page 20: ...block for SFB52 RDREC This is DB111 DB1 in the example project Number INPUT INT Number of the parameter to be read or written Index INPUT BYTE Index of the parameter to be read or written Read INPUT...

Page 21: ...tion element cannot be changed 0x0009 Description data not available 0x000B No control priority 0x000C Wrong password 0x0011 Wrong operating state 0x0012 Other fault 0x0014 Invalid value 0x0015 Reply...

Page 22: ...FB input for one invocation The FB output Doneis then reset as confirmation and the new instruction can follow immediately No active communication takes place with the drive between two instructions...

Page 23: ...meter values currently active in the drive are to be remanently stored 1 First FB invocation Preconfigure all FB inputs Write Read Save and Factory_default with FALSE 2 Next FB invocation Query FB out...

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