TR-Electronic encoTRive MA Series, User Manual

Printed in the Federal Republic of Germany 



 TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved 

03/20/2020 

TR - EMO - TI - DGB - 0067 - 02 

Page 23 of 23 

3.4.2 "Write" parameter 

 
In the following example, the parameter P200 (target position) must be written to the 
drive with the value 1000. The following steps are necessary: 

1.  First  FB  invocation:  Preconfigure  all  FB  inputs 

Write,  Read,  Save

  and 

Factory_default

 with 

FALSE

2.  Next  FB  invocation:  Query  FB  output 

Done

  to 

FALSE

, then at FB input write 

Number=200

, 

Index=0

  and 

value=1000

  and  execute  instruction  via  FB 

input 

Write

 to value 

TRUE

. 

3.  While  instruction  processing  is  running,  call  module  cyclically  and  query  FB 

output 

Done

 until value is 

TRUE

. The instruction is then complete. To ensure 

that the value has been correctly written to the drive, it must be checked that 
the FB output 

Error

 is at the value 

FALSE

. Thereupon it is ensured that the 

writing process was successfully completed. 

3.4.3 "Save" parameter 

 
In the following example, the parameter values currently active in the drive are to be 
remanently stored. 

1.  First  FB  invocation:  Preconfigure  all  FB  inputs 

Write,  Read,  Save

  and 

Factory_default

 with 

FALSE

2.  Next  FB  invocation:  Query  FB  output 

Done

  to 

FALSE

,  then  at    FB  input 

execute instruction via FB input 

Save

 to value 

TRUE

. 

3.  While  instruction  processing  is  running,  call  module  cyclically  and  query  FB 

output 

Done

 until value is 

TRUE

. The instruction is then complete. To ensure 

that the instruction has been correctly executed, it must also be checked that 
the FB output 

Error

 has the value 

FALSE

.   

3.4.4 Load factory setting 

 
In the following example the factory default parameter values are to be loaded in the 
drive.  

1.  First  FB  invocation:  Preconfigure  all  FB  inputs 

Write,  Read,  Save

  and 

Factory_default

 with 

FALSE

2.  Next  FB  invocation:  Query  FB  output 

Done

  at 

FALSE

,  then  at    FB  input 

execute instruction via FB input 

Write

 at value 

TRUE

.  

3.  While  instruction  processing  is  running,  call  module  cyclically  and  query  FB 

output 

Done

 until value is 

TRUE

. The instruction is then complete. To ensure 

that the instruction has been correctly executed, it must also be checked that 
the FB output 

Error

 has the value 

FALSE

.