Elektor SAND CLOCK, Assembly Manual

arms can rotate freely with as little

slack as possible. Be gentle and do not use excessive 

force as the acrylic may break. Finish the assembly of the pantograph arms by attaching 
the servo horns. Temporarily fit an M2.5x8 machine screw [4] through the holes in the 
acrylic and the servo horns. Then secure the servo horns to the acrylic arms (I) using 2 
plastic screws supplied with the servo motors.
Carefully sharpen the plastic M4x30 machine screw [4] with a pencil sharpener and fit it 
together with an M4 nut [4] to the pantograph assembly.

Step 29 – 30
Attach the pantograph mechanism to the pantograph servo motors using the M2.5x8 [4] 
machine screws. Mount the arms so they form an angle of 90 degrees. Don't worry if you 
can't position them exactly to 90 degrees due to the teeth on the servo motor shafts and 
the servo horns. This will be compensated after calibration.

Step 31 – 32
Remove the protective film of the acrylic parts of the sand box (M), (N) and (O). Screw the 
panels together using 6 M2.5x12 machine screws [5]. Make sure the panels are secured 
firmly against each other without over tightening the screws.

Calibration procedure

The calibration procedure involves sending commands to the sketch. Power on the 
Arduino board and connect it to your computer via USB. All servos should now be at 1500 
μs (this may not be the case if you've written settings to the EEPROM before).
Open the serial port using Arduino IDE's Serial Monitor. Select a non-empty character 
sequence as line ending (carriage return, newline/linefeed, or both). Now you're set up to 
send commands.
During the procedure you can always query the current settings and the position of the 
servo motors by sending command 

sed

 and command 

svd

 respectively.

Calibration steps:

1. Move the left servo motor to the vertical position (towards 1000 μs), e.g. 

svml 1080

. 

Send this command with various values until you've determined the most accurate 
position.

2. Store the setting: 

svslv

.

3. Move the right servo motor to the vertical position (towards 2000 μs), e.g. 

svmr 

2050

. Send this command with various values until you've determined the most 

accurate position.

4. Store the setting: 

svsrv

.

5. Move the left servo motor to the horizontal position (towards 2000 μs), e.g. 

svml 

1940

. Send this command with various values until you've determined the most 

accurate position.

6. Store the setting: 

svslh

.

7. Move the left servo motor back to the vertical position using 

svml

 with the value