K-Team Koa-PicoITX, User Manual

Koa-PicoITX User Manual rev 1.0 

15   

4. 

  PROGRAMMING  

 
Knowledge needed: 

-

C programming  

-

command line compilation (Makefile) 

You have two choices for programming: 

-

directly on the robot and PicoITX (fastest, nothing more to be installed) 

-

on another computer (better for remote or if the robot is not available) 

4.1  Directly on the robot 

4.1.1  Template program 

The compiler gcc should be already installed: 
 

launching gcc in a terminal should return "gcc: no input files". 

 
The  libkorebot,  which  is  a  K-Team  library  providing  facilities  for  using  different 
robots and modules, should already be installed in ~/software/libkorebot_VERSION, 
where VERSION is the actual version. The documentation for the library is available 
here: 

http://ftp.k-team.com/korebot/libkorebot-doc/files.html

 
 
There is a template program, with which you can start your own program, located in: 

 ~/software/libkorebot_VERSION/template 

 
With the following commands, you can compile then run it: 

make clean 

make 

./template 

For specific documentation and examples on the programming of the Koala, read the 

next sub-chapter "Using examples", specially the koala_test.c example. 
 

Remarks: 

If you modify the program source code name (currently prog-template.c), you 
will have to modify its occurrences in the Makefile file, which is the script file 
launched when the above make is executed.