Munts MUNTS-0018, User Manual

I

2

C Bus Controller

The Raspberry Pi GPIO expansion bus I

2

C bus controller device 

/dev/i2c-1

 is 

connected to Grove Connector 

J9

.

The I

2

C bus controller is configured for the standard 100 kHz clock rate.  It can be 

configured for a different clock rate with a device tree overlay command:

dtparam=i2c_baudrate=400000

The 

MUNTS-0018

 board has 10 kilohm I

2

C bus pullup resistors 

R3

 and 

R4

 already 

installed.

Pin Mapping

J9

Pin 1

SCL1

I

2

C Clock Signal

J9

Pin 2

SDA1

I

2

C Data Signal

Raspberry Pi 4 Extra I

2

C Bus Controller

Unlike any of its predecessors, the Raspberry Pi 4 has additional I

2

C bus 

controllers available on the GPIO expansion bus.  One of these extra hardware I

2

C 

bus controllers, 

I2C3

, can be mapped to Grove Connector 

J5

 by appending the 

following device tree overlay command to 

/boot/config.txt

:

dtoverlay=i2c3

This maps Linux I

2

C bus controller device 

/dev/i2c-3

 to Grove Connector 

J5

.

You may need to install 10 kilohm I

2

C bus pullup resistors at positions 

R5

 and 

R6

.  

If at least one I

2

C slave device on the bus has pullup resistors, you will not need 

R5

 and 

R6

.

Pin Mapping

J5

Pin 1

SCL3

I

2

C Clock Signal

J5

Pin 2

SDA3

I

2

C Data Signal

MUNTS-0018 Raspberry Pi Tutorial I/O Board User Guide

Page 8 of 11