OlliW SToRM32, Instructions Manual

Set-up through the Mission Planner (SToRM32 
serial protocol) 

The custom SToRM32 protocol was added as an alternative to the MAVLink protocol 

and has the same features. To use the serial protocol use all the same settings as 

above except set the SERIALX_PROTOCOL to “8” (where “X” is “1”, “2” or “4” 

depending upon which Pixhawk serial port the gimbal is connected to). 

When 

Configuring the Gimbal

 controller the “MAVLink configuration” should be set to 

“no heartbeat”. 

Testing the gimbal 

For instructions for testing the gimbal moves correctly please check the 

similar section 

for the Tarot gimbal

. 

The video below shows the SToRM32 being tested on Copter3.3. It demonstrates a few 

features that would not be possible on a 2-axis gimbal like the 

Tarot Gimbal

. 

Resistor issue on some boards 

Some in-depth analysis 

here on rcgroups

 turned up that some SToRM32 boards need 

resistor #4 (shown in pic below) shorted (i.e. a wire soldered over the top of the resistor 

to turn it into a regular wire) in order for the gimbal controllers messages to get through 

to the Pixhawk.