CARLO GAVAZZI NRGC, User Manual

            17 

V1.0 | NRG EtherNet/IP Preliminary User Manual | © 2020 | CARLO GAVAZZI LTD. 

EN

Bit 6 

–

 Device conflict error Flag 

Bit 7 

–

 Termination error Flag  

Bits 8 

–

 Device position error Flag 

Bit 9 

–

 Supply out of range error Flag 

Bit 10 

–

 Device Unconfigured error Flag 

Bits 11:16 

–

Not used (shall be 0)

End Device XX 

–

Configuration and Communication Status 

1byte, BYTE, 
XX is from 1 to 32 

Bit 0 

–

 Module type does not match device type in 

start-up parameters, but configuration is set 
Bit 1 

–

 Module type does not match device type in 

start-up parameters and configuration is not set 
Bit 2 

–

 Module is not configured with start-up 

parameters 
Bit 3 

–

 Device not reachable 

Bit 4 

–

 Device position error 

Bit 5 

–

 Empty slot 

Bit 6 

–

 End Device Incompatible Type, 

Bit 7 

–

 Not used. 

Input Data per each non-empty slot: 

Name 

Data type  

Description 

Alarm Status 

2 bytes, WORD,  
big-endian encoding 

Bit 0 

–

 Mains loss alarm Flag 

Bit 1 

–

 Load loss/SSR open circuit alarm Flag 

Bit 2 

–

 RG..N short circuit alarm Flag 

Bit 3 

–

 Voltage out of range alarm Flag 

Bit 4 

–

 Current out of range alarm Flag 

Bit 5 

–

 Frequency out of range alarm Flag 

Bit 6 

–

 Over-temperature pre warning alarm Flag 

Bit 7 

–

 Temperature out of range alarm Flag 

Bit 8 

–

 Load Deviation alarm Flag 

Bits 9:15 

–

Not used. (shall be 0) 

End device General Status  

2 bytes, WORD,  
big-endian encoding 

Bit 0 

–

 Device reset Flag 

Bit 1 

–

 Autoconfiguration Flag (for internal use)

Bit 2 

–

 Internal Error Alarm Flag 

Bit 3 

–

 Communication Error Flag 

Bits 4:7 

–

 Not used 

Bit 8: Alarm Status Flag 
Bit 9: TEACH busy Flag 
Bit 10: TEACH successful Flag 
Bits 11:15 

–

Not used. (shall be 0) 

5.3

Explicit Messaging 

Explicit data In EtherNet/IP is used to transfer data that does not require continuous updates or is not critical to the 
ongoing  process.  Any  NRG  parameter  can  be  set  via  an  explicit  command  even  if  this  is  included  in  the  start-up 
parameters.  
 

5.3.1

Standard CIP object classes 

 
Standard CIP object classes can be accessed explicitly as per EtherNet/IP standards. 
  

Identity Object 
 

Object 

Class No. 

Object Instance 

Description 

0x01 

1 

Identification and general information of the EIP device is provided by 

this object (including resetting of the device).