Fagor CNC 8070, Quick Reference

‡ ‡ ‡

 Quick reference

38

(S

OFT

 03.1

X

)

Communication and synchronization between channels:

#MEET

It activates the mark indicated in the channel and waits for it to be activated in the rest of the 
programmed channels.

#WAIT

It waits for the mark to be activated in the indicated channel.

#SIGNAL

It activates the mark in its own channel.

#CLEAR

It clears the synchronism marks of the channel.

Additional programming instructions:

#COMMENT 

BEGIN

#COMMENT END

It indicates the beginning and the end of a comment.

#FLUSH

It evaluates a block when it is being executed.

#WAIT FOR

It interrupts program execution until the condition is met.

#SELECT PROBE

It selects the probe.

#TANGFEED 

RMIN

When applying constant tangential feedrate (G196), with this instruction it is possible to set 
a minimum radius so this type of feedrate is only applied on arcs whose radius is larger than 
this minimum.

#ROUNDPAR

It selects and defines the type of corner rounding to be applied using G5 and G61.

#TIME

It interrupts the execution of the program for the indicated time period (in seconds).

#SCALE

It enlarges or reduces programmed parts (workpieces).

Flow controlling instructions

Jump to a block ($GOTO):

$GOTO N

It causes a jump to a block defined with "N<expression>:".

$GOTO

It causes a jump to a block defined with "<label>".

Conditional execution ($SWITCH):

$SWITCH...

$CASE...

$ENDSWITCH

It calculates the result of <expression1> and executes the blocks contained between the 
$CASE instruction, whose <expression2> has the same value as the calculated result and 
the corresponding $BREAK instruction.

Conditional execution ($IF):

$IF...

$ENDIF

It analyzes the programmed condition.

• If it is true, it executes the blocks contained between the $IF and $ENDIF instruction.
• If it is false, the execution continues at the block after $ENDIF.

$IF...

$ELSE...

$ENDIF

It analyzes the programmed condition.

• If it is true, it executes the blocks contained between the $IF and $ENDIF instruction.
• If it is false, it executes the blocks contained between the $ELSE and $ENDIF instruction.

$IF...

$ELSEIF...

$ENDIF

It analyzes the programmed condition.

• If <condition1> is true, it executes the blocks contained between $IF and $ELSEIF.
• If <condition1> is false, it analyzes <condition2>. If it is true, it executes the blocks

contained between the $ELSEIF  and $ENDIF instruction.

• If all of them are false, the execution continues at the block after $ENDIF.

Block repetition ($FOR):

$FOR...

$ENDFOR

When executing this instruction, <n> takes the value of <expr1> and it changes its value up 
to the value of <expr2>, in steps indicated by <expr3>. At each step, it executes the blocks 
contained between $FOR and $ENDFOR.