Pololu Orangutan SVP User’s
Guide
1. Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.a. Supported Operating Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. Contacting Pololu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3. Schematic Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4. Module Pinout and Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5. Getting Started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.a. Installing Windows Drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.b. Using the Demo Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.c. Programming your Orangutan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.d. Assembling the kit version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6. AVR Pin Assignment Table Sorted by Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7. AVR Pin Assignment Table Sorted by Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
8. Using the USB Communication Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9. Using the TTL Serial Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
10. Motor Driver Truth Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
11. USB Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
12. Upgrading Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
13. Related Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
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