halstrup-walcher PS*3**Mod series, Instruction Manual

Instruction Manual PSx3xxMod

21 

Bit 13

:  motor power was missing 

This bit is set: 

- if the power to the motor is less than the Umot limit (HR 104) or above 30V 

when initiating a positioning run or an initial reference loop 

- if during the run the voltage leaves the given corridor 

This bit is reset: 

- if the power to the motor is above the Umot limit and below 30V when 

initiating a positioning run or an initial reference loop 

Bit 14 / 15

: positive / negative range limit 

This bit is set: 

- if the limit value is reached during a manual run (but not if reached during a 

positioning run) 

- if a limit value is modified such that the current position lies beyond the limit 
- if, while on standstill, by means of an external force the drive is moved to a 

position which is outside the area which is defined by the range limits 

This bit is reset: 

- by initiating a positioning run, an initial reference loop or a manual run 

d) Detailed description of control bits 

Bit 0

: 

manual run to larger values 

Bit 1

: 

manual run to smaller values 

Bit 2

: 

reserved, must be programmed to 0 
 

Bit 3

: 

Release for manual run in jog key mode: This bit must be set in order to 
switch from jog key mode (run activated via the keys, if bit 5 is set; or via 
command if bit 8 or 9 is set in the control word, if bits 4 and 5 are not set) to 
manual run mode by holding down a key (or a jog key bit is activated for a 
longer time). Single increments are the only option in jog key mode if this bit is 
reset. 
 

Bit 4

: 

Release: Run commands will only be executed if this bit is set (exception is 
the jog key mode with the external keys or with bits 8/9 of the control word). 
This bit must be set for positioning runs, manual runs and must not be set for 
jog runs. 
If this bit is cleared during a run, the run will be aborted and status bit 5 will be 
set (

‘positioning run aborted’). 

Bit 5

: 

Release for jog key mode with the external keys: If the bus is active, jog key 
mode via the external keys is only possible if this bit is set and bit 4 is reset. 
For jog key mode via the bus (bits 8 or 9 in the control word), this bit must not 
be set. 
 

Bit 6

: 

Run without loop: If this bit is set during positioning runs, all target positions 
will be approached directly (without loop) 
 

Bit 7

: 

Start initial reference loop: the device performs 5/8 of one rotation opposite to 
the loop direction; it will then perform 5/8 of a rotation in loop direction at 
manual run speed. 
In earlier versions, this command had to be executed after switching on the 
device; that is no longer the case.