background image

"LbAP" and "LbAt" = 0. To restore the functioning after the alarm,
reprogram the automatic control functioning (rEG).

4.14 - AUXILIARY DIGITAL INPUTS

As alternative to the serial line, the instrument can be equipped

 

with

optoisolated auxiliary inputs (AUXIN1 and AUXIN2), by means of which
it's possible to select one of the 4 predetermined set point, to change the
instrument functioning state or both things. The auxiliary inputs have to be
activated by devices without potential as contacts or open collector (NPN
transistor), considering that the COM terminal is the negative common
one. The functioning of the auxiliary inputs is defined by the parameter 

"rEar"

, which can assume the following values :   

"FF" = No function
"Fr" = Set point selection
"rF" = Control state selection
"rr" = Set point selection (SP1or SP2) through AUXIN1 and instrument
state selection (control or Off) through AUXIN2.
The following table indicates the programmable functions related to the
inputs state (considering the connected contacts state as opened = off or
closed = on) and to the programmed auxiliary inputs functioning mode:

SP2

OFF

Control

SP4

on

on

SP2

Control

OFF

SP3

on

off

SP1

OFF

-

SP2

off

on

SP1

Control

Man. Contr.

SP1

off

off

SPn

Control

State

Control

State

SPn

AUXIN2

AUXIN1

"rr"

"rF

"

"Fr

"

Whenever the digital inputs are used to establish the control mode ("rEAr"
= "rF") do program on parameter 

"rEdF" 

the control power, in case of

manual control.

4.15 - RS 485 SERIAL INTERFACE

The instrument can be equipped with an RS 485 serial communication
interface, by means of which it's possible to connect the regulator with a
net on which are connected other instruments (regulators or PLC) all
depending typically on a personal computer used as plant supervisor.
Through personal computer it's possible to acquire all the functioning
information and to program all the instrument configuration parameters.
The software protocol adopted for THP94  is a derivative from MODBUS
RTU or JBUS protocol (AEG Schneider Automation, Inc. Trade Mark)
widely used in several PLC and supervision programs available on the
market (THP94 protocol manual is available on request). The interface
circuit is mounted with CMOS components that presents weak pull
up/down currents absorbed and therefore allows to connect till 100 THP94
instruments on the same line. To maintain the line on rest conditions it's
required the connection with a 100 Ohm resistance (Rt) at the end of the
line. The instrument is equipped with two terminals called A(L+) and B(L-)
that have to be connected with all the namesake terminals of the net. For
the wiring operation it's enough then to interlace a double cable
(telephonic type) and to connect on ground all the GND terminals.
Anyway, particularly when the net results very long or noised and being
present potential differences between the GND terminals, it's advisable to
adopt a screened cable wired as in the drawing.

Adopting this electrical drawing and having care that the total capacity of
the line would not be higher than 200 nF, the total length of the line can
reach a maximum of 1500 meters. If the instrument is equipped with the
serial interface, the parameters to be programmed are the following :

"nStA"

 : Address of the station. Set a different number for each station,

from 1 to 255.

"bAud"

 : Transmission speed (baud-rate), from 300 to 9600 baud.

All the stations have to be the same transmission speed.

"PAcS"

 : Programming access. If programmed as "LoCL" this means that

the instrument is programmable just from the keyboard, if programmed as
"LorE" it's programmable both from the keyboards and serial line. 
When is tried to accede to programming from the keyboard while is having
place a communication through the serial door, the instrument visualise

"buSy"

 to indicate the busy state.

5 - PROGRAMMING

In any state of control, pushing "P" key and keeping it pushed for about 3
seconds, is possible to accede to selection menu "SEL".
By means of "UP" key it's possible then to run over the selections :

"rEG"

 : permits to turn the regulator into automatic control state

"OPEr"

 : permits to get into the operative parameters menu

"ConF"

 : permits to get into the configuration parameters menu

"SPn"

 : permits to select the active Set point and appears only if  par.

"nSP" is higher than 1 

"tunE"

 : it permits to activate the Autotuning or Selftuning function and

appears only if the parameter "Auto" is different from "no" or if the
parameter "SELF" is "yES". 

"OFF"

 : permits to switch the instrument into "OFF" state

" OPLO" 

: permits to switch the instrument into manual control state and

then to program the % control value to apply. Appears only if  par.
"EnOL" is programmes as "yES". Once selected the desired parameter
push "P" key to confirm it.

 

The selections "OPEr", "ConF" and "SPn" give

access to minor menu containing other parameters or options and more
precisely : 

"OPEr"

 : Operative parameters menu

 : 

contains the Set point parameters

and the alarms parameters

"ConF"

 : Configuration parameters menu

 : 

contains the functioning

configuration parameters ( Alarms and input configuration,  etc.)

"SPn"

 : Selection menu of the active Set point

 : 

contains the selections of

the possible Set point to define as active.
Inside of these menu, on the upper display appears the parameter name  
selected, while on the lower display  appears its actual value.

The keys have then the following functions :  

"LEFT"

 : used to shift the "cursor" (flashing) on the figure that is desired

to modify

"UP"

 :  used to increase the figure on which is placed the "cursor". In

case of parameters not numerical, "UP" key is needed to select the
available options  

"P"

 : used to confirm the programmed data and pass then to the next

parameter. Keeping pushed "P" key and pushing "UP" key, the parameters
run over backwards. To accede to "ConF" menu it's requested a
PASSWORD. Set, using "UP" and "LEFT" keys, the number written on the

TECNOLOGIC - THP 94

 

 USER MANUAL (I - GB) - Vr. 05   - ISTR 01195  - PAG. 18

Summary of Contents for THP 94

Page 1: ...ELLE USCITE DI ALLARME 4 11 RAGGIUNGIMENTO DEL SET POINT A VELOCITA CONTROLLATA 4 10 USCITE DI REGOLAZIONE ANALOGICHE 4 9 FUNZIONI DI AUTOTUNING E SELFTUNING 4 8 REGOLATORE PID PER AZIONAMENTI MOTORIZZATI 4 7 REGOLATORE PID A DOPPIA AZIONE 4 6 REGOLATORE PID A SINGOLA AZIONE 4 5 REGOLATORE ON OFF 4 4 CONFIGURAZIONE INGRESSO DI MISURA 4 3 SELEZIONE DEL SET POINT ATTIVO 4 2 STATI DI REGOLAZIONE 4 1 ...

Page 2: ...l valore di processo 12 Display SV Indica normalmente il valore di Set Point 1 2 CODIFICA DELLO STRUMENTO THP 94 a b c d e f g h i l a INGRESSO T Per sonde di temperatura Termocoppie Termoresistenze Pt100 o segnali in mV 0 50 mV I Segnali normalizzati 0 4 20 mA V Segnali normalizzati 0 1 5 V W Segnali normalizzati 0 2 10 V b USCITA C1 R A relè e in tensione 24 VDC per SSR C Analogica 0 4 20 mA V A...

Page 3: ...ZIONE MONTAGGIO MECCANICO Lo strumento in contenitore DIN 48 x 96 mm è concepito per il montaggio ad incasso a pannello Praticare quindi un foro 45 x 92 mm ed inserirvi lo strumento fissandolo con le apposite staffe fornite Si raccomanda di montare l apposita guarnizione per ottenere il grado di protezione frontale IP54 Evitare di collocare la parte interna dello strumento in luoghi soggetti ad al...

Page 4: ...rio impostare al parametro tCJC la temperatura alla quale si trova il giunto freddo Nel caso venga scelto l ingresso 0 50 mV è necessario impostare al parametro StrS il valore che lo strumento deve visualizzare a 0 mV e al parametro EndS il valore che lo strumento deve visualizzare a 50 mV Per quanto riguarda gli strumenti con ingresso per segnali analogici normalizzati è invece necessario imposta...

Page 5: ...iclo di sintonizzazione terminato il quale i parametri vengono memorizzati dallo strumento e durante la regolazione rimangono costanti La funzione di SELFTUNING self tuning rule based IN TUNE prevede invece il monitoraggio della regolazione e il continuo ricalcolo dei parametri durante la regolazione Per attivare la funzione di AUTOTUNING procedere come segue 1 Impostare ed attivare il Set point d...

Page 6: ...a della rampa in salita Valore di processo minore del Set point espressa in unità minuto SloF Pendenza della rampa in discesa Valore di processo maggiore del Set point espressa in unità minuto Quando si cambia il valore del Set point o alla sua accensione lo strumento determina automaticamente quale dei due valori utilizzare La funzione risulta disattivata quando si impostano i parametri a 0 4 11 ...

Page 7: ...lore impostato al parametro ALHb Al parametro ALHb andrà quindi impostato il valore della corrente normalmente assorbita dal carico comandato dall uscita C1 tenendo conto anche delle fluttuazioni della tensione di rete per evitare allarmi indesiderati Per quanto riguarda l isteresi dell allarme HB essa viene calcolata automaticamente dallo strumento come il 2 di ALHb ed il comportamento è analogo ...

Page 8: ...mendo il tasto P e mantenendolo premuto per circa 3 sec si accede al menù di selezione SEL Mediante il tasto UP è possibile quindi scorrere le selezioni rEG permette di porre il regolatore in stato di regolazione automatica OPEr permette di accedere al menù dei parametri operativi ConF permette di accedere al menù dei parametri di configurazione SPn permette di selezionare il Set point attivo e co...

Page 9: ...bili i parametri relativi alle soglie degli allarmi nel menù OPEr no o nel menù ConF yES SPLL SET POINT MINIMO Valore minimo impostabile come Set Point o limite inferiore dei Set Point SPHL SET POINT MASSIMO Valore massimo impostabile come Set Point o limite superiore dei Set Point Cont TIPO DI REGOLAZIONE Permette di selezionare uno dei possibili modi di regolazione che lo strumento offre ON OFF ...

Page 10: ... strumento nella rete di comunicazione Impostare quindi un numero diverso per ogni stazione da 1 a 255 baud BAUD RATE PORTA SERIALE Impostare la velocità di trasmissione dei dati Baud rate della rete in cui è inserito lo strumento Tutte le stazioni devono avere la stessa velocità di trasmissione PacS ACCESSO ALLA PROGRAMMAZIONE TRAMITE PORTA SERIALE Se impostato come LoCL significa che lo strument...

Page 11: ...point attivo con tasto UP SPOL 63 no no yES Abilitazione regolazione manuale nel menù SEL EnOL 62 0 99 9 100 0 Potenza di regolazione manuale quando attivata da AUXIN rEdF 61 FF FF Fr rF rr Funzione ingressi AUXIN rEAr 60 1 1 4 Numero Set point programmabili nSP 59 LoCL LoCL LorE Accesso alla programmazione tramite porta seriale PacS 58 4800 300 600 1200 2400 4800 9600 baud Baud rate porta seriale...

Page 12: ...olid state relays SSR or analogue signals and till 4 alarms outputs A1 2 3 4 all of them relay or to drive solid state relays SSR The input accepts temperature probes Thermocouple PT100 thermoresistances or mV signals or normalised analogue signals 0 1 5V 0 2 10V 0 4 20 mA Furthermore the instrument is available with a current transformer input for the Heater Break function and with 2 auxiliary di...

Page 13: ...99 9 9 99 99 99 0 999 9 999 999 9999 0 50 mV 0_50 0 4 20 mA 0 1 5 V 0 2 10 V gener 99 9 630 0 C 99 9 999 9 F 99 9 504 0 R 200 630 C 328 1166 F 160 504 R Pt100 JIS Pt2 99 9 850 0 C 99 9 999 9 F 99 9 680 0 R 200 850 C 328 1562 F 160 680 R RTD Pt100 IEC Pt1 99 9 600 0 C 99 9 999 9 F 99 9 480 0 R 200 600 C 328 1112 F 160 480 R tc U u 99 9 900 0 C 99 9 999 9 F 99 9 720 0 R 150 900 C 238 1652 F 120 720 ...

Page 14: ...trolling Set point and then to select which one has to be active The maximum Set point number is determined by the par nSP in SEL menu The Set point to be activated can be selected From the keyboard through parameter SPn in SEL menu From the keyboard through Up key if par SPOL yES Through the digital auxiliary inputs AUXIN if the input function par rEar allows it When nSP 1 par SPn doesn t appear ...

Page 15: ...safety contacts that stop the action at travel end it s necessary to equip the plant with these stroke end SQo SQc as shown in picture below The PID control mode for motorized actuactors works on C1 and C2 outputs depending on the set point SEt1 and on the programmed control algorithm which foreseen the programming of the following parameters For PROPORTIONAL term Pb Proportional Band rS Manual re...

Page 16: ...Auto and PidP are not appearing anymore To stop the Autotuning cycle or to deactivate the Selftuning select from SEL menu any of the control state reG OPLO or OFF If the instrument is switched off during Autotuning or Selftuning at its switching on it will begin again the cycle 4 9 ANALOGUE CONTROL OUTPUTS C1 C2 In case that the control outputs C1 and or C2 are current or tension type it occurs to...

Page 17: ...f it to be used as Heater Break function par FAL3 HB Furthermore it s usable only when C1 output is digital type or Relay or SSR If A3 HB is present the instrument will have an input TAHB able to measure the load current driven by C1 output This kind of input accepts signals coming from current transformers TA till a maximum of 200 mA at 200 mA the instrument measure a value of 100 0 Therefore to ...

Page 18: ...nals it s advisable to adopt a screened cable wired as in the drawing Adopting this electrical drawing and having care that the total capacity of the line would not be higher than 200 nF the total length of the line can reach a maximum of 1500 meters If the instrument is equipped with the serial interface the parameters to be programmed are the following nStA Address of the station Set a different...

Page 19: ...referred to A4 alarm AL3c CONFIGURATION OF A4 ALARM FUNCTIONING MODE Equal to AL1c but referred to A4 alarm AL4o A4 ALARM BEHAVIOUR IN OFF CONTROL MODE Equal to AL1o but referred to A4 alarm rLHb OUTPUT HB LOGIC MODE Permits to establish the Heater Break alarm A3 HB functioning mode setting the output rest state nO normally deactivated nC normally activated LbAP LOOP BREAK ALARM POWER Value of C1 ...

Page 20: ...IGITAL FILTER CONSTANT Time constant of the software filter referred to the input value measurement expressed in seconds FrEq FREQUENCY OPTIMISING THE NOISE The instrument is equipped with filter to limit the input noises originated by the net To optimise the functioning set then on this par the net frequency on which it s connected the instrument 50 Hz 50H or 60 Hz 60H nStA ADDRESS OF THE STATION...

Page 21: ...ive Set point change using UP key SPOL 63 no no yES Manual contron activation in SEL menu EnOL 62 0 99 9 100 0 Manual control power when activated by AUXIN rEdF 61 FF FF Fr rF rr AUXIN input function rEAr 60 1 1 4 Programmable Set point number nSP 59 LoCL LoCL LorE Programming access through serial port PacS 58 4800 300 600 1200 2400 4800 9600 baud Baud rate serial port baud 57 1 1 255 Address of ...

Page 22: ...de active the regulation These referred to a bad functioning of the input sensor will switch the instrument into OFF condition HOW TO CLEAN We recommend to avoid abrasive cleaners or containing solvents which could damage the instrument WARRANTY AND REPAIRS The instrument is under warranty against construction vices or defected material noticed within 12 months from delivery date The warranty is l...

Reviews: